САВИЛОВ Н.Н.

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРМ1ЕНИЯ ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА, содержащее шпиндель хобота, связанный с гидромото-- ром, а также соединенные с ним ма-;^ гистралями насос и золотник с приво- .дом, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности и точности поворота хобота манипулятора, золотник выполнен поворотным, а привод его выполнен в виде гидроусилителя с шаговым двигателем. СОЮЗ СОВЕТСКИХ...

  1. ЗАЖИМНАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус с приводом его возвратно-поступателБного перемещения , установленный•в корпусе на подшипниковых опорах с возможностью вращения шпиндель с клещевым захватом, механизм вращения шпинделя, выполненный в виде установленного соосно шпинделю червячного колеса и взаимодействующего с ним приводного чер--вяка, и устройство для торможения ш...