ЖИРНОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ

  Союз Советскик Соцкалнстическик Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) ЗаявлеиО 0111.77 (21) 2538759/22Я-11 с присоединением заявки Ио— В 66 F 9/06 Государственный комитет СССР о далам изобретений и открытий (23) Приоритет— Ю) УД (621. 868. .275(088.8) Опубликовано 150280. Бюллетень HP 6 Дата опубликования описания Ф. С. Андреева, В. А. Сологуб и В. М. Жирнов (7...

  Изобретение позволяет повысить надежность гидропривода. Поршневые полости 3 гидроцилиндров 1 и 2 сообщены с источнико.м 6 питания и сливом 7 через реверсивный распределитель (Р) 5, а их штоковые полости 4 - через распределительное устрво 8. Устр-во 8 выполнено в виде корпуса 9 с боковым отверстием 10 и цилиндрическим осевым каналом 11. В корпусе размещен подпружиненный плунжер (П...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах ручного управления роботами-манипуляторами как непосредственно в процессе выполнения рабочих операций, так и в режиме обучения. Кроме того, задающее устройство может быть использовано в автоматизированных системах управления, где формирование команд управления частично или полностью возложено на оператора....