ВЕСЕЛОВ ОЛЕГ ВЕНИАМИНОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

  jI I! 8ll2l6 ОПИСАНИЕ ИЗО Ы ЕтЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюз Советских Социалистических Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.05.76 (21) 2359573 18-24 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл." G 05В 19/41 (43) Опубликоваг(о 07.03.81, Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (53) УДК 62-503.55 (088.8) по делам изобретений и открытий (...

  Изобретение относится к машиностроению и роботостроению и может быть использовано в создании автоматизированных и роботизированных систем. Цель - повышение производительности и достижение универсальности. Роботизированный комплекс состоит из пресса 1, на штампе которого установлен лоток 3. Отштампованная деталь снимается механизмом 2 съема деталей и по лотку 3 поступает на ориенти...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных роботов, обучаемых операциям сопряжения деталей. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет упрощения алгоритма определения координат сопрягаемых деталей. Устройство содержит блоки памяти, сумматоры, усилители-формирователи , нелинейные элементы, блоки выделения модуля, ключи, три...