Способ управления приводами испол-нительных органов об'екта для boc-произведения плоских кривых

Способ управления приводами испол-нительных органов об'екта для boc-произведения плоских кривых

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

jI I! 8ll2l6

ОПИСАНИЕ

ИЗО Ы ЕтЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьоюз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10.05.76 (21) 2359573 18-24 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл."

G 05В 19/41 (43) Опубликоваг(о 07.03.81, Бюллетень ¹ 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (53) УДК 62-503.55 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. И. Зотеев и О. В, Веселов (71) Заявитель

Владимирский политехнический институт (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ

ИСПОЛНИТЕЛЪНЪ|Х ОРГАНОВ ОБЪЕКТА

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПЛОСКИХ КРИВЫХ

Изобретение относит«)i к обласl ll ав(оматического ) правления, Is Iilcl il()cг!1, l«0!iтурным системам программного управл«ния технологическим Оборудованием.

Наиболее близким по тех!!ячеекu» c),!I(ности кизобретению является способ управления, заключающийся в том, что из:(ср»(от действительные значения коорд!!нат кOiiтура формоооразовани», сравниваю(с пх расчетными значениями и ilo всличшш огклонения формируют сигнал управлсни» !I2 приводы подач (1).

11ри данном способе управления не удается иск;почить влияние управляющих и возмущающих воздействий и изменения !араметров приводов !!ода на точность формообразования. Наиболыпа» конт рная ошибка возникает при воспроизведен3(и кривых с изломом.

Наличие скоростной ошибки в нодооноц системе управления приводами приводит к тому, что в системе появляется координатноезапаздывание, и контур с угловымиточками воспроизводится с ошибкои, Для уменьшения контурной ошибки I(0 J, oä к угловой точке выполняется в режиме òîð,.Ожения, а после прохода угловой то II.II вводится режим разгона. Это приводит к снижению производительности процесса формообразования.

Государственный комитет (23) Приоритет

11: »c!i«»iic !!арам«гров системы управл«III(>l Is !!роц(сс« c функционировани» также

i!pl!!30;111T к увсличени(о контурной ошибки

IS()(. !1 )О»2(3«;(«Ii!IH Il,!О«КОИ КРИВО!3.

11(..ью нзобрет IIIIH является уменьш«ни«

I3:! I 51 !! i! H и р а IS.!»101 (li ц 1303 х() lца }Оlци х ВОЗ

;((! .(i 131!!!, пз )! «11 !i li « 11(I j) 2 3(CTp 0!3 !1ри водо в

lI i! ка 1(«ТISO фор XI 00() j) 230(3i313!!51 ll повыlне-! (!!«1Ip0il2l3():(пт«льi!0«sii I!po(3«cc2 формооб1 O j);3 з <)!3;(llli 5!.

:-.) то до с т !! г 2 « T c » т « м, ч то и а основе измер « 11;! ы х л « и с т в и тс л ь и ы х значений ко о р дина ()Ilj)(. д«л»ют знак функции псреключс(,) Iii(51, j 1!3«НСТBO 1!гУ,I10 1"ОТОРОЙ ОПР(. ДСЛ»(T

t р а !3!1«I! I 1 i. 1(0!Iт) p il ()0jl XIOO ()p 2301! 2!I Ii», 3112 к !

2«.. ны.. Iip0!Iзвод!(ых ф) нкции псреклю н!

1!15! .I() Ка Ж:(Ой .3 КООР.(И Н 2Т КОНТ Р 2 11 зll;I и !I Po!I:313«, 3«II:1» (i)t ниц(!1! 11<. Pc кг(IОЧ«1111H

1. IIПО;l»!30:(Н(>(Х li В Занн«ИМОСТИ от з!!ака частной производной по одной из координат контура и знака произвс;I(llll5l ф«lliillil1(II(.")(КГI!О 1«iili51 1! «С »2CTIIblк

II )0l .:s .3<)д:I Hi ;

)5 ii j) ii 30.(;i об)ь«I(т", IIO д!)) го!! координате «

, I! P 1!(2 51!0(и(1)1 !30 3Д«l!CT13ii(. 1, в(л»ч!(1:::. которого пропо:)цпональii2 задан,)ii (кО/)О "i II,:SII:i(< 11 51 Обь 1(T2 ПО (аllн01 . к()0!) 11 1:!" (, I »1 j) 1 "(1111< (в!1:!.< 1!1! H Îilp(.— зо I(. I H!o i !10;II. I I(3 2« Iloii пРО((з()олно!! 0 i

1 (Р) 11611!Ill ПС;)СК,1<0 :C. : ((; ! 111 TC. ! i2 чс!)Тс5К(J .1(ti)j) 2. с. емв )ст!)о! !с с!32,11Н <)с; (("с(гв ..:..:..

С002.

С:IГН с(Л Ы С,)2 Т (!< Ii .)!3 (- П < <. > Е ((: и ,ICiJC ."I3èTånüH0M,JO.20Hiåí:1il )t;<-с (1 (3!30-,.: !СЧ Е3 !3Ы - ИC."". 111" !.° . !Ос С" j (1 (30 ), i,(t. гцествляется вн(числепп; вкс(;;;.пкцп:-I пеРек5поч 1ln5! 5 !.), .) < I;:I (:, (.(О з<(< 1uS д. ) ны| И дх д)

Этс! ИЕlфор !2! !(H нос г1 Н2(: lti! !. < Ы ло гичсског0 iic, )скл.очв!о:ic: ь с: р )(((;(иi j.

1 010РО<. фОР , (П:;:(!

НРИВОДЫ 0 li () <10; i! I ) (l>Cë i(« . (;) (I!1, .1. <1!; 5<

13 СООТ!3ЕТС1 2 !III С .I i! f1l(l f i!, I:0(00<71( ления, :, 1 0 С д

sign 5 дх д>с

dS — U при si n— о ь

äS дЬ

sign 5 — —— дх д31 дS д.

О при sign 4 — — — -- — — — (<> < (71) д > (." „n!»i sion Л

) д д5

sign5 — — —:

uñ ди и

sign

u > (,, при и (,< ) д:> д) д5 вфп. -<их

О при s! ЦЬ ь

iде Ь,: сопв, ), -- уравнение контур2 фор)!00())) 2(з:) знппя (X>(7<) — ф) НКЦИ51 ПСОЕК 110 !(.il;151;

Г.(1, Г> (, — У П Р 2 В 51(0 JJ ll C,!

В c;l "1 ин 2 ciiOPoc! I((0;:;. I 1 (()i о,, >c,;>, i (»

РСД(ЛЯСТС5! Ci;l Н 2,101! i i:."(I, ) " !.: ", (l) ОСТИ.

Ъ Hp 2132>IJOHnl (ll <1<,, ..:I „ ..,, If! » п0129 фОРМИРО!32Н5!51 В В((ДС Р2 lj)62(ill>i.> (()1 .

КЦИ!(, ПРП ЭТО>Н ПРИВО ll> . !721(,от(<(от l С>К(:МС PC!УЛИР(СМОГО I!Pi(20, ((ТОЛ6КО СИГHBËO)J ЗсlД2(П! l СК,7(",OC 1. :. (.Л(, !OJ32TC. I6H0, !3 Д2ПНО!! СПС i"ilC I:i>1 C i(nf)OC li<) i

ОГНИОКИ И, COOT!3CТСТ:3СП!(О, К <О;, 1 I:i I i!0 <1

Звпс1ЗДвlввин51. j 2К:!.5 i Ii(. 50. 1(". . О. . i().1 (<

ВОСПРОИЗБО,I!116 (<ОН i 1 1>i С;! !, 10 3<.:! .; I(t)>C .

ВП1ТРСНН(3). Î.ППООК, ..) ЫГ<) .110 (;(>(, (, .15!,.(Д>I! t. t .(.!(1",:;.. ;I . (<(Сil ..t. 1 :101 11!< )! >З<> «

> ! !),, 1,, j!,,ii 1 <) )<

> си i <., <с t. > ;(. :!(i i« 1:,:;!;Г< 0 Il . j) 0,.,, t ..(.. 11!. :. !,< i . .. i >< .I, .>. . . 1 (!, . !.> < .,1:((1 < с . (.р!(, (... < < < « О,> :, (31((« (<;, .I I 32, .:. i: I ;, i .1 ((,. ),i(;<, (: :); «; I; .: .0.(t, 1(. .1; .(1.3:(и ,< . и !«>, (Г. ((;Оп > 1(1, (t I С . I t, (: j) ; :, (. П)I!и,,. . 2;11((> .0(I. I .((tili i с i<0 ll>i il ., I;, i »С.

> ! < I0 . .. .I: .;,;.: 1(, . :, :.! (7.<1 < » И . 7. 3,. С .. (.: (! Е М! 1 : .,:С (. ((< М.:.:I: « « « «..,« . "<>"

i .li ", 1. 3! (>

<1;,< >, (!i t. p .. l! ОC!flit(. J!:: «! I:OH;)Е «(К (,I.CЯ !!(Cl(P

IJi,1 l!.I:)i I;,! : !. i((> К,,,,

: ",, .(,((,,((1;):,i „.:!,I.(:< !

, ;(,:! 1 i i« i >.i< i Ii !i: . I !5t П(< :: I (! 13 П<>! < i !t ) . ii, . (((:0:ll ,10, ;С! 1, l, ..:,i, (Ci. t .:,,: «,(j)О

1< > (3:, (,. (< .. 1 («, (7 0 !) i ),) ((! i, : ., и i! (I I и . I П,) : Ы

t I ) « i,, :,",, I:", 1 1 I;, i(1 I I j): ) I C t. 2 ф О Ц ,I:)i Й ". 5(3() !;. I. », I: )(.I O i;<. » C !)<. (:((. с .A C ll (:. 1 . П>.((> ; <(i! «. I:(I 1 :00< 1 ll; I> 1 0.(;>С.i«

:): .! (Л.(: <С )<. ;,(:01!<. (::!!., i!!3,.!> (:! 1.!К;; "t,;>f((10,;f О!, (1,,Н<,;"1 <

I t) i >, > 1 1<7<;i. < >:" ( <" . 7) 1

>;((((. (<) (.1, ;,, .. 1 :.,)!1 ()c(!i (. < . П;) О !

С: ((1 ((((i. I . j)(I i I(!< I: Ii :,:i I I: 3., .. .I0Il t(0 <<Л. I )!(, (:С ((;(, );)(((3:10 i < ф >.i .:i: к) I (;:(! i . :i I (:: . (Ij) )!:, i) 1(1(>, ; ф )»

XiH0:, Го-. <" (., .. (3 >.I О< Е IH!i I !!0,;,"„, 001>(К, < t ° I! .<7 ) i" (. i i, 00 . <. ??.!:>! » 3!

1,, ()! (ОП П М <,,, ((< («3<:!:(, (1 (:.(;1 Ко (,() <,,,! (" .,:;(;,! <,«, I !,;: (I():, I.OО <0i i ) j! (! 1 :,,> (:. ..: : >() (, . К . I i t :, 1 t > (. < i > < . I i) ((! ), (К

<, < ): « ° ::, . ;, !, (, ((:, " . 1

I <. :1

"(((j>

: < .

I åдактор Е. Гончар

Со«таян ель И. Алексеев

Текред О. Павлова

1,оппекгор.,: Л. Орлова и T. Трушкина

Закал 520, Ь Изд Х» 247 Тирыкк 910 1!одни«нос

l iI IO «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и иьрытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушскыя ныб, д. 1,5

Типография, пр Сапунова, 2