Сахаров Б.Д.

 Полунатуральная модель подводного аппарата, содержащая пост управления аппаратом с пультом управления и приводом перемещения по крену и дифференту, математическую модель движения аппарата и систему управления движением, связанную с ЭВМ, а также физическую модель аппарата с манипулятором и приводы пространственного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности в проце...