ЧЕРНЫШЕВ РОМАН НИКОЛАЕВИЧ

  Союз Советских Социалистических Республик

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 746580 Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Дополнительное к а вт. с вид-ву— (22) Заявлено 18.04.78. (21) 2606609/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет— Опубликовано 07.07.80. Бюллетень № 25 (Я)м. Кд. G 06 G 7/25 Государственный комитет СССР по делам нэобретеиий и открытий (53) УД f(681. .335(088,8)...

  СИЛОМОМЕНТНЫЙ ДАТЧИК, содержащий первый и второй сиповоспринимающие фланцы, центральный стержень с жестко присоединенными чувствительными элементами в виде пластин , на широких гранях которых размещены измерители деформации, продольные оси элементов расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях , а точки пересечения этих 1€Егк ; 5у0 осей лежат на продольной оси датчика , пер...

  ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НАПРЯЖЕНИЕЧАСТОТА , содержащий последовательно соединенные переключатель знака напряжения , интегратор и пороговый элемент, выход которого соединен с выходной клеммой устройства и с управлякицим входом переключателя знака напряжеш{я, сигнальный вход которого соединен с входной клеммой устройства, о т л и ч а ю и; и йс я тем, что, с целью повышения точности преобра...

  Изобретение может быть использовано для силомоментного очувствления роботов различного назначения . Целью изобретения является повышение точности измерения силы и момента и возможности использования датчика в роботах при сборочных операциях. Фланец 1 датчика крепят к руке робота, а фланец 2 соединяют со схватом робота, к которому прилагаются нагрузки. Жестко скрепленные по центру...

  Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при роботизированной сборке изделий, а также при автоматизации других технологических процессов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет расширения зоны очувствления схвата. При движении схвата к детали 23 сверху разжатые губки 17 упираются в нее и останавливаются вместе с корпусом 5...

  Изобретение относится к оборудованию для электродуговой сварки с адаптацией перемещения сварочной горелки к положению свариваемого шва и может быть использовано при автоматизации сварочных процессов с помощью промышленных роботов. Целью изобретения - упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей за счет независимых перемещений рабочего инструмента в двух взаимно п...