АНИСИМОВ ГЕННАДИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалнстическик Республик It АВТОРСКОМУ СВ ИТЕЛЬСМВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) 3аявлено 15.06.77 (21) 2506858/22-03 (5Ф)М. КЛ е 21 Р 13/04 с присоединением заявки М (23) Приоритет Государственный комитет СССР яо дмян мзобретений я открвпмй Опубликовано 1503.81. Бюллетень 89 10 (53) УДК 622 ° 69 (088.8) Дата опубликования опис...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании подвижных роботов . Целью изобретения является расширение технологических возможностей и упрощение конструкции устроГютва за счет обеспечения программиронания большего количества точек позиционирования без увеличения количестпа датчиков положения. Для этого в устройство , содержащее блок програм...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании подвижных роботов . Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. Для этого в устройство, содержащее датчик перемещения подвижного объекта, датчик позиции, установленный на подвижном объекте, и копир, установленный на неподви кном основании, дополнительно введены схема управления ,...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании подвижных роботов. Целью изобретения является упрощение устройства. Для этого в устройстве выходы регистра сдвига соединены с соответствующими входами регистров, элемента задержки и своим вторым входом, что обеспечивает выработку сигналов о местоположении робота в процессе его перемещения. 4 ил....

  Область применения устройства'относится к автоматизированным системам для упорядоченного транспортирования и складирования различных объектов. Сущность устройства для управления робототехнологическим комплексом заключается в том, что при наличии контейнеров, задатчика адреса места контейнера на конвейере, блока управления разгрузкой конвейера, блока исполнительных механизмов загру...