СЕМЕНЦОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сетоз Советсимх Социалистических Реслублми , вращающейся на корпусе 27 втулки 33, соединенной шлицевым соединением 34 (фиг. 5) со шлнцевой муфтой 18, упорного пружинного кольца 35, укрепленного в корпу-! о се 27. Работа привода в этом варианте выполнения осуществляется следующим образом (фиг. 1) . Включаются распределител...

  О П И С А Н И E ()))581177 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (5l)M. Кл. (22) Заивлеио 05.01.81 (21) 3230213/29 — 11 В 66 С 1/04 с присоединением заявки М Экударютюенный кюмнтет СССР яю делам нзююретеннй н юткрытнй (23) Приоритет (53) УДК 621.86. .062 (088.8) Опубликовано 15.12 82 Бк)ллетсиь,...

  СХВАТ АВТОМАТИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус. привод, ДВуП.ЧСНИ phlMali,. ЗН Ж| I ui :i, - ки И скалку, на Ktiropoii разметены :viy,iKr с левои нравостороннс резьбой, отлиЧ-г ющийся тем, что, с целью расширения 1Ч нологических возможностей авюматиче-. ixo го манипулятора, он снабжен дискчм чч; сниральной канавкой, датчи( /гопмо.ччония и штифтом, один конец которого конта...

  Изобретение относится к .робототехнике и позволяет расширить технологические возможности схвата манипулятора за счет повышения точности закрепления деталей , уменьшения габаритов и массы схвата. При движении вниз державки 1 и полого корпуса 2 захватываемая деталь 16 входит в упор 15, центрируется и притягивается к блоку постоянных магнитов. Для укладки захватываемой детали 16 осу...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для осуществления линейных перемещений в цикловых автоматических манипуляторах. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик и повьш1ение надежности. Это обеспечивается за счет применения дифференциального резьбового соединения в регулируемых опорах,5, что позволяет обеспечить точную регули...

  Использование: для автоматизации производственных процессов с применением П / Ч 1 промышленных роботов. Сущность изобретения: привод каждой губки 8 выполнен в виде плоской пружины 5, один конец которой упирается в поверхность 7 корпуса, а другой - в упор 4 штока 3. Каждая губка перемещается по направляющим корпуса. При подаче сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра шток 3 с уп...