МАКУХИНА ГАЛИНА ГЕННАДИЕВНА

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз. Соввтсиик Соцнапистнчесиик Рвспубпнн п 904895 (6l ) Дополнительное к авт. св№д-ву М 602307 (22) Заявлено 22. 05. 80 (21) 2927775/25-08 с присоединением заявки .% (23) Приоритет— Опубликовано 150282. Бюллетень № 6 Дата опубликования описания 15 .02. 82 (5! )М. Кл. В 23 В 1/00 РиударстееаеыН комитет СССР ае делам кз...

  Изобретение относится к области машиностроения , более конкретно к манипуляторам и роботам. Целью изобретения является повышение точности позиционирования конечного звена за счет компенсации упругой деформации телескопических звеньев под действием силы их тяжести и приложенной к ним полезной нагрузки. При выдвижении П1тока 3 силового цилиндра 2 телескопические выдвижные звенья 5-...

  Изобретение относится к машинои приборостроению, а именно к манипулят ,орам промышленных роботов, и может быть: использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является упрощение/ конструкции. Исполнительный орган содержит многопоршневой силовой цилиндр 1. Выполнение хвостовиков поршней 10 и 12 в виде полых плунжеров с продольными отверстиями 25 и 26,...