АРЗУМАНЯН КАРЕН СТЕПАНОВИЧ

  Союз Советских Социалистических Республик 51) М. Кл. Н 01 R 39/00 Гееударствеиимй кемитет СССР (53) УДК 621.3. .047 (088.8) по делам изебретеиий и еткрмтий Т Г ; „1;>;„1NN Ь иоэлекврсвтнрй: ..-фмьыки.и жакхр.одным. . (?2) Авторы изобретения Г. О. Гаспарян и К. С. Арзуманян Специальное конструкторское бюро ра и астрофизической аппаратуры Института ради АН Армянской ССР (?...

  МАНИПУЛЯТОР МОДУЛЬНОГО ТИПА, содержащий модуль, образованный шестью тягами с приводами, изменяющими длины этих тяг а также двумя фланцами, в трех точках каждого из которых расположены центры сферических шарниров, связывающих концы тяг фланцами, отличающийся тем, что, с целью упрощения системы управления и повыщения быстродействия, в первой точке каждого фланца модуля расположен ц...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„1194672 (я) 4 В 25 J 11/00 С :®ОЗНА g

  1. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствукмцих приводов шесть тяг, концы которых связаны сд)ерическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров на...

  Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано в роботостроении и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1083017. Цель дополнительного изобретения - увеличение диапазона пере .мещений ведомого звена путем вьшолнения устройства натяжения тяг в виде шести упругих элементов, расI положенных по структуре J-коорди-; СООЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ...

  Изобретение относится к области машиностроения и .может быть использовано в конструкциях промышленны.х роботов. Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение системы управления . В механизме, содержащем тяги I, 2, 3, 4, 5 и 6, связанные с основанием 7 и выходным звеном 8 посредством сферических шарниров 9, для достижения этой цели центры шарниров, расположенных...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - упрощение управления и повышение динамической точности за счет уменьшения массы подвижных звеньев. Манипулятор имеет выходное звено и основание 2. С выходным звеном, выполненным в виде платформы, посредством сферических шарниров 9 соединены шесть тяг 3. При одновременном включении...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных, окрасочных и др. работ. Целью изобретения является увеличение зоны обслуживания. При подаче силового воздействия на управляемые кинематические пары 4 и 5 происходит изменение обобщенных координат механизма , что обеспечивает изменение по ожения в пространстве исполнительному органу 1. В...