КУДЕЛЯ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ

  ОП ИСАНИЕ ИЗОБЬЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социапистических Республик

  Изобретение относится к механизации монтажных, погрузочных, разгрузочных, землеройных и ремонтных работ, например, на предприятиях черной металлургии. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 размещен силовой цилиндр 2, шарнирно соединенный двуплечими рычагами 3 и 4 (первая пара рычагов) с головками 5 и 6, а также рычаги 7 и 8 (вторая пара рычагов), на концах ко...

  Сущность изобретения: при установке манипулятора на площадку происходит коррекция его положения в пространстве по сигналу датчика 6, установленного в колонне 2 манипулятора с помощью опор 7, 8, 9 и 10, снабженных приводами их перемещения . Конструкция датчика И манипулятора позволяет обеспечить вертикальное положение колонны манипулятора. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СО...