Захватное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к механизации монтажных, погрузочных, разгрузочных, землеройных и ремонтных работ, например, на предприятиях черной металлургии. Цель изобретения - повышение надежности работы. В корпусе 1 размещен силовой цилиндр 2, шарнирно соединенный двуплечими рычагами 3 и 4 (первая пара рычагов) с головками 5 и 6, а также рычаги 7 и 8 (вторая пара рычагов), на концах которых с одной стороны расположены зубчатые секторы 9 и 10 для синхронизации перемещения, а с другой стороны - головки 5 и 6, на которых закреплены подвижные и объемные зажимные губки 11 и 12. Зажимные губки 11 и 12 выполнены съемными для захвата круглых и плоских предметов (деталей). Головки 5 и 6 снабжены размещенными в пазах наборами съемных вкладышей, служащих для увеличения диапазона размеров захватываемых предметов и предотвращения выпадания губок. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2 Я
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
1 (21) 4443993/25-08 (22) 21.06.88 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии (72) П. Н. Гаврилов, А. Ф. Смаженко, Н. А. Нейбергер, Н. А. Мелешко, A. И. Куделя и P. А. Юшко (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 844266. кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) 3АХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизации монтажных, погрузочных, разгрузочных, землеройных и ремонтных работ, например, на
„„SU„„>569230 А
2 предпри ятиях чер ной металлургии. Цель изобретения — повышение надежности работы.
В корпусе 1 размещен силовой цилиндр 2, шарнирно соединенный двуплечими рычагами 3 и 4 (первая пара рычагов) с головками 5 и 6, а также рычаги 7 и 8 (вторая пара рычагов), на концах которых с одной стороны расположены зубчатые секторы 9 и 10 для синхронизации перемещения, а с другой стороны — головки 5 и 6, на которых закреплены подвижные и объемные зажимные губки
11 и 12. Зажимные губки 11 и 12 выполнены съемными для захвата круглых и плоских предметов (деталей). Головки 5 и 6 снабж;ны размещенным в пазах набором съемных вкладышей. служащих для увеличения диапазона размеров захватываемых предметов и предотвращения выпадания губок. 3 ил.
1569230
Формула изобретения
Составитель A. Алексеев
Редактор О. Юрковецкая 1екред И. Верес Корректор H. Корол:.
Заказ !420 Тираж á88 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул Гагарина. 101
Изобрете 11ие относится к механизации монтажных, погрузочных, разгрузочных, землеройных и ремонтных работ, например, на предприятиях черной металлургии.
Целью изобретения является повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.
Захватное устройство включает корпус I, в котором размещен силовой цилиндр 2, шарнирно соединенный двуплечими рычагами 3 и 4 (первая г1ара рычагов) с подвижными элементами и головками 5 и 6. В корпусе 1 шарнирно закреплены рычаги 7 и 8 (вторая пара рычагов), на концах которых с одной стороны расположены зубчатые секторы 9 и 10 для синхронизации перемещения головок, а с другой стороны — головки
5 и 6, на которых закреплены подвижные и съемные зажимные губки 1! и 12. Последние выполнены съемными для захвата как круглых, так и плоских предметов (деталей.) .
Головки 5 и 6 снабжены размещенным в пазах 13 набором съемн,.1х вкладышей
14, служащих для увеличения диапазона размеров захватываемых предметов и предотвращения выпадания губок. Болты
15 с контргайками 16 служат для предотвращения самопроизвольного перемещения зажимных губок 11 и 12 относительно головок
5и6.
Захватное устройство работает следую1цим образом.
В исходном положении зажимные губки
11 и 12 разведены.
Для захвата предмета в соответствующую полость силового цилиндра 2 подают энергоноситель, шток цилиндра при этом выдвигается, воздействуя на рычаги 3 и 4.
Зажимные губки 11 и 12, закрепленные на головках 5 и 6, сближаясь при перемещении двуплечих рычагов 3 и 4 во взаимодействии с рычагами 7 и 8, захватывают предмет. При этом захватывание детали происходит по центру корпуса 1, чему способствует наличие на рычагах 7 и 8 зубчатых секторов 9 и 10, дающих возможность осуществлять синхронное перемещение губок.
Для освобождения предмета в месте разгрузки в соответствующую полость силового цилиндра подают энергоноситель, шток цилиндра выдвигается, воздействуя при этом на рычаги 3 и 4. Зажимные губки 11 и 12
15 раздвигаются и освобождают предмет (деталь) .
При необходимости изменения диапазона размеров деталей, подлежащих захватыванию, убирают или устанавливают необходимое количество вкладышей 14.
Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены подвижные
25 элементы, связанные с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, причем зажимные губки установлены на подвижных элементах в направляющих с возможностью регулировочного перемещения, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено сменными вкладыша ми, размещаемыми в пазах, параллельных направляющим, между подвижным элементом и зажимной губкой, причем в губках размещены зажимные винты, предназначенные для взаимодействия с вкладышами, а ось винтов перпендикулярна плоскости перемещения зажимных губок