ЧЕЛПАНОВ ИГОРЬ БОРИСОВИЧ

  ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заяв е 06.07е81 (2>) 3312494д8-12 (И1М.Ка. сприсоединеиием заявки Мо (23) Приоритет В. 43 L 11f00 Госуларствениый комитет СССР ио, лелам изобретений и открытий (53) УДК 686 . 08. 88 (088. 8) Опубликовано 150183. Ьюллетень М 2 Дата опубликования...

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЧЕРЧИВАНИЯ КРИВЫХ, содержащее поводок с осью и пишущим штифтом, водило, соединенное с поводком, и установленный на основании механизм перемещения пишущего штифта, имеющий вал, соединенный с водилом поводка, цепную и Шестеренчатую с ведомой и ведущей шестернями передачи, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в пользовании, в основании вьтолнена. дуговая...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменными инструментами. Изобретение позволяет упростить конструкдию манипулятора, а также упростить конструкцию инструментальных оправок за счет обеспечения одной степени подвижности при смене инструмента . Устройство содержит магазин 7,...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и другом оборудовании, работающем сменньти инструментами или захватными устройствами, и позволяет упростить конструкцию манипуляторов за счет установки на магазине кячакжщхся подпружиненных клиньев с двумя рабочими поверхностями. Устройство содержит магазин 7 с инстру/ L сл...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности ориента-- НИИ детали по углу поворота. Обработанная деталь в несориентированном положении подается в захватное устройство . Затем величина усилия зажатия детали устанавливается в...

  Изобретение относится к промышленным роботам и манипуляторам, предназначено для сборки деталей типа вал - втулка и позволяет упростить его конструкцию и повысить надежность путем повышения адаптивности и исключения колебаний деталей при переносе сборочноза .хватного устройства на позицию сборки. Для этого в сборочйо-захватном устройстве, содержащем корпус 1 и соосно расположенное...

  Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности изменения положения центра податливости устройства. При сборке деталей диск 2 смещается, компенсируя погрешности позиционирования деталей. При этом стержни 5 поворачиваются в шарнирах 13 и подшипниках 7, а также перемещаются вдоль подшипников 7. После завершения сборки пруж...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки деталей типа вал-втулка. Целью изобретения является повышение надежности сборки. Для этого устройство имеет количество ползунов 4, равное количеству губок 2, а количество губок 2 в устройстве не менее трех, причем каждый ползун 4 имеет отдельную направляющую 8. Таким образом, каждая губка 2 самостоятельно...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус, внутри которого между двумя рядами шариков расположен держатель, внутри которого расположен сферический элемент, имеющий возможность перемещаться вокруг своего центра - между двух рядов шарик...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов сборки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит известное широкодиапазонное устройство с приводом перемещения зажимных губок. Рычажная система, связывающая привод с губками, обеспечивает плоскопараллельное их перемещени...

  Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата и установки витых пружин. Зажимные рычаги 1 сводятся, захватывают пружину 6 и сжимают ее. При этом пружина базируется на плоских ложементах захватных губок 3, затем она размещается между базовыми деталями 7 и рычаги 1 разводятся. Благодаря этому губки взаимодействую...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - повышение надежности захвата цилиндрических пружин. Захватное устройство содержит, кроме основных захватных рычагов 2 и 3, дополнительный рычажный фиксирующий схват, содержащий губки 5 и 6, подпружиненные относительно одна другой пружиной 10 Губки 5 и 6 имеют возможность р...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕспуБлик (5!)5 В 23 Р 19/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4678280/08 (22) 10.03.89 (46) 07.11.91. Бюл. N. 41 (71) Ереванский политехнический институт им, К.Маркса( (72) И.Б,Челпанов и К.Ç.Торгомян (53) 621.757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР...

  Использование: в чертежной технике при нанесении орнаментов, для разметки материала при сверлении, сварке, при сборочных и транспортных операциях. Сущность изобретения: на основании закреплена ось, на которой с возможностью вращения установлено первое звено, имеющее кинематическую связь с приводом. На оси также закреплен ведущий элемент первой передачи и установлен кронштейн с па...