Суляев А.С.

 Система управления телекамерой, содержащая последовательно соединенный задатчик положения, измеритель рассогласования, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с датчиком положения, подключенным ко второму входу измерителя рассогласования, а также датчик высоты, датчик скорости, интегратор, блок умножения и реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстроде...

 Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, т...

 Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемент...