Устройство для управления подводным аппаратом

Устройство для управления подводным аппаратом

Реферат

Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, третий блок умножения и третий усилитель, выход которого подключен к входам движителей горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные четвертый функциональный преобразователь и четвертый блок умножения, второй вход которого подключен к выходу второго ключа, а выход - к входу второго усилителя, причем вход четвертого функционального преобразователя соединен с выходом второго датчика положения, второй вход третьего блока умножения - с выходом второго функционального преобразователя, а его третий вход - с выходом задающего устройства.