Филаретов В.Ф.

 Система управления телекамерой, содержащая последовательно соединенный задатчик положения, измеритель рассогласования, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с датчиком положения, подключенным ко второму входу измерителя рассогласования, а также датчик высоты, датчик скорости, интегратор, блок умножения и реле, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстроде...

 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ С НЕЙТРАЛЬНОЙ ПЛАВУЧЕСТЬЮ, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и датчик команд, отличающееся тем, что, с целью уменьшения времени подхода к о...

 Система управления с переменной структурой, содержащая последовательно соединенные первый измеритель рассогласования, первый усилитель, выпрямитель, второй усилитель, первый блок умножения, ко второму входу которого через элемент сравнения и первый релейный элемент подключен выход первого усилителя, двигатель постоянного тока, выходной вал которого связан с датчиком скорости и датчиком по...

 Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в но...

 Изобретение относится к подводным аппаратам, а именно к системам управления движением этих аппаратов. Целью изобретения является сокращение времени подхода аппарата к объему путем выбора оптимальной траектории движения. Изобретение позволяет осуществлять перемещение подводного аппарата к объекту с максимально возможной скоростью. Устройство дополнительно снабжено датчиком расстояния 21, т...

 1. Подводный исследовательский комплекс, содержащий кабель-трос, одним концом соединенный с установленным на надводном судне спускоподъемным устройством, а другим концом - с имеющим отрицательную плавучесть коммутационным блоком, узлы электрического соединения этого блока с поисковыми аппаратами, каждый из которых снабжен движителями и направляющим устройством с управляемым зажимом для по...

 Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения Мирового океана, а именно для поиска и обследования морского дна. Целью изобретения является сокращение времени поисковых работ. Устройство содержит установленные с возможностью поворота в П-образных подвесах 5 и 15 телекамеру 3 и видеоконтрольное устройство 13, датчики углового положения 8, 11, 18 и 22, электромеханиче...

 Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, конкретно к приводным аппаратам. Цель изобретения - повышение производительности работ по сбору объектов со дна моря. Цель достигается тем, что подводный аппарат снабжен устройством для вращения захватываемого объекта вокруг его продольной оси, которое обеспечивает заданную угловую ориентацию объекта, у...

 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подъема полезных ископаемых с морского дна. Цель - повышение надежности. Для этого устройство имеет располагаемый ниже уровня воды поплавок 11, к которому присоединен верхний конец троса, и располагаемый на дне, балласт 10 с присоединенным к нему нижним концом троса. Опускают на дно балласт 10, который увлекает за собой тро...

 Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, т...

 Изобретение относится к технике освоения океана. Целью изобретения является повышение надежности передачи энергии и сигналов с надводного судна на автономные поисковые аппараты (АПА). Для этого каждый АПА снабжен узлом электрического соединения с коммутационным блоком в виде полностью герметичных половин трансформатора, соединяющегося по диаметральной плоскости. Причем его первичная обмот...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана, а именно к подводным аппаратам (ПА). Цель изобретения - повышение эффективности работ по подъему затонувших объектов. Аппарат снабжен четным числом клешней (К) 9, шарнирно закрепленных на двух осях в основной плоскости параллельно продольной оси 13 ПА. К 9 снабжены гидроцилиндрами, соединенными гидравлически параллель...

 Изобретение относится к техническим средствам для поиска затонувших объектов и проведения аварийно-спасательных работ. Цель - повышение эффективности работы поисковой системы. Система содержит поисковый аппарат 6, который в режиме поиска объекта 17 находится в углублении 10 коммутационного блока и образует совместно с последним удобообтекаемое тело в направлении движения. Носовая надстрой...

 Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемент...

 Изобретение относится к техническим средствам проведения подводнотехнических и аварийно-спасательных работ. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности подводного робота. Подводный робот содержит корпус 1, выполненный из двух герметичных цилиндров 6 и 7, соединенных между собой в кормовой части, и П-образного манипулятора, штанги 9 и 10 которого закреплены между герметичними...

 Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель, двигатель с редуктором, выход которого является выходом системы, и датчик положения связан с первым входом измерителя рассогласования и через косинусный функциональный преобразователь с первым входом первого умножителя, интегратор, управляю...

 Устройство для управления подводным аппаратом в среде с препятствиями, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, поворотную телекамеру с датчиком угла поворота телекамеры относительно продольной оси подводного аппарата и блоком управления телекамеры, датчик команд, а также последовательно соединенн...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана. Цель изобретения - повышение надежности функционирования комплекса. Подводный исследовательский комплекс содержит судно-носитель 1, соединенное кабель-тросом 4 с балластным телом 5, на котором установлены подводные аппараты 9 с движителями вертикального 13 и горизонтального 14 хода и стыкованными узлами, выполненными...

 Изобретение относится к робототехнике и предназначено для управления электроприводами манипуляционных роботов при существенном изменении приведенного момента инерции. Целью изобретения является упрощение системы и повышение ее точности. Для достижения поставленной цели в системе измеряют скорость вращения вала электродвигателя, ток его якоря и внешний момент, на основании измеренных сигна...

 Система управления телекамерой, содержащая задатчик положения телекамеры, измеритель рассогласования, выход которого через последовательно соединенные усилитель и двигатель с редуктором подключен к датчику угла поворота телекамеры, подключенному к первому входу измерителя рассогласования и входу косинусного функционального преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого у...

 Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства. Целью изобретения является уменьшение перерегулирования системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе задающее воздействие сравнивается с текущим положением объекта управления....

 Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для преимущественного управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства. Цель изобретения - повышение быстродействия системы. Цель достигается за счет формирования управляющего сигнала вида . В результате в системе организуется скользящий режим на плос...

 Изобретение относится к системам автоматического управления, а именно к системам с переменной структурой, и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками. Изобретение позволяет повысить точность и качество процессов управления, а также упростить техническую реализацию самонастраивающейся системы с переменной структурой. Система содержит измерите...

  Использование: машиностроение, для создания систем управления приводами роботов. Сущность изобретения: для формирования необходимых корректирующих сигналов в устройство дополнительно введены последовательно соединенные датчик 26 положения, функциональный преобразователь 28, блок 29 умножения и сумматор 27, второй вход которого подключен к выходу датчика 9 положения. Второй вход блока 29...

  Использование: машиностроение, в электроприводах промышленных манипуляторов. Сущность изобретения: для стабилизации динамических свойств привода и качественных показателей работы устройство дополнительно снабжено релейным элементом 42, выход которого подключен к второму входу сумматора 3, а вход-к выходу датчика 6 скорости, третьему входу сумматора 3 и первому входу блока 40 умножения. В...