Юрчик Ф.Д.

 Подводное поисковое устройство, содержащее связанные трос-кабелем с судном коммутационный блок, на котором закреплена лебедка с кабелем нейтральной плавучести, соединяющим поисковый аппарат, содержащий систему обнаружения подводных объектов и движители, с коммутационным блоком, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, оно снабжено узлом захвата трос-кабеля, а в но...

 1. Подводный исследовательский комплекс, содержащий кабель-трос, одним концом соединенный с установленным на надводном судне спускоподъемным устройством, а другим концом - с имеющим отрицательную плавучесть коммутационным блоком, узлы электрического соединения этого блока с поисковыми аппаратами, каждый из которых снабжен движителями и направляющим устройством с управляемым зажимом для по...

 Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения Мирового океана, а именно для поиска и обследования морского дна. Целью изобретения является сокращение времени поисковых работ. Устройство содержит установленные с возможностью поворота в П-образных подвесах 5 и 15 телекамеру 3 и видеоконтрольное устройство 13, датчики углового положения 8, 11, 18 и 22, электромеханиче...

 Изобретение относится к техническим средствам исследования и освоения мирового океана, конкретно к приводным аппаратам. Цель изобретения - повышение производительности работ по сбору объектов со дна моря. Цель достигается тем, что подводный аппарат снабжен устройством для вращения захватываемого объекта вокруг его продольной оси, которое обеспечивает заданную угловую ориентацию объекта, у...

 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подъема полезных ископаемых с морского дна. Цель - повышение надежности. Для этого устройство имеет располагаемый ниже уровня воды поплавок 11, к которому присоединен верхний конец троса, и располагаемый на дне, балласт 10 с присоединенным к нему нижним концом троса. Опускают на дно балласт 10, который увлекает за собой тро...

 Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. N 1205457, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства его управления, сокращения времени подхода аппарата к объекту в трехмерном пространстве, оно дополнительно содержит движители горизонтального поперечного перемещения, последовательно соединенные второй датчик положения, третий нелинейный функциональный преобразователь, т...

 Изобретение относится к технике освоения океана. Целью изобретения является повышение надежности передачи энергии и сигналов с надводного судна на автономные поисковые аппараты (АПА). Для этого каждый АПА снабжен узлом электрического соединения с коммутационным блоком в виде полностью герметичных половин трансформатора, соединяющегося по диаметральной плоскости. Причем его первичная обмот...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана, а именно к подводным аппаратам (ПА). Цель изобретения - повышение эффективности работ по подъему затонувших объектов. Аппарат снабжен четным числом клешней (К) 9, шарнирно закрепленных на двух осях в основной плоскости параллельно продольной оси 13 ПА. К 9 снабжены гидроцилиндрами, соединенными гидравлически параллель...

 Изобретение относится к техническим средствам для поиска затонувших объектов и проведения аварийно-спасательных работ. Цель - повышение эффективности работы поисковой системы. Система содержит поисковый аппарат 6, который в режиме поиска объекта 17 находится в углублении 10 коммутационного блока и образует совместно с последним удобообтекаемое тело в направлении движения. Носовая надстрой...

 Устройство для управления подводным аппаратом по авт.св. 1300809, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени движения к обнаруженному объекту при ручном управлении, в него дополнительно введены последовательно соединенные третий сумматор, пятый пороговый элемент шестой и седьмой ключи, при этом вторые входы шестого и седьмого ключей соединены с выходом четвертого порогового элемент...

 Изобретение относится к техническим средствам проведения подводнотехнических и аварийно-спасательных работ. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности подводного робота. Подводный робот содержит корпус 1, выполненный из двух герметичных цилиндров 6 и 7, соединенных между собой в кормовой части, и П-образного манипулятора, штанги 9 и 10 которого закреплены между герметичними...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения воздушного пространства и Мирового океана и может быть использовано в подвижных аппаратах, перемещающих захваченные объекты. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик аппарата и уменьшение энергопотребления при транспортировании захваченного груза. После захвата груза включают ходовые движители 1, измеряют рассог...

 Изобретение относится к техническим средствам освоения Мирового океана. Цель изобретения - повышение надежности функционирования комплекса. Подводный исследовательский комплекс содержит судно-носитель 1, соединенное кабель-тросом 4 с балластным телом 5, на котором установлены подводные аппараты 9 с движителями вертикального 13 и горизонтального 14 хода и стыкованными узлами, выполненными...

 Изобретение относится к робототехнике и машиностроению и предназначено для управления электроприводами с переменными нагрузочными характеристиками роботов-манипуляторов сварочного производства. Целью изобретения является уменьшение перерегулирования системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе задающее воздействие сравнивается с текущим положением объекта управления....

 Изобретение относится к техническим средствам автоматизации технологических процессов обработки или сортировки изделий, в частности к конструкциям промышленных роботов, и позволяет повысить быстродействие и производительность робота, а также уменьшить его энергопотребление за счет того, что робот содержит несколько равномерно расположенных вокруг общей оси механических рук, совместно связ...

  Использование: при проведении подводных поисковых и осмотровых работ. Сущность изобретения: подводный поисковый аппарат содержит выполненный в форме эллипсоида вращения корпус с установленными на нем движителями горизонтального и вертикального хода, а также расположенную в корпусе телекамеру. Оптическая ось телекамеры расположена в диаметральной плоскости аппарата и образует с большой ос...

 Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: схват содержит полый корпус 1, телескопическое звено 2, электромагнитные фиксаторы 11, шток 5 с зубчатыми рейками, захватные губки 3 и привод 6. Телескопическое звено 2 и шток 5 установлены внутри корпуса соосно друг друга. А электромагнитные фиксаторы 11 расположены между ними и установлены с возможно...