БОЛОТИН ЛЕВ МИХАЙЛОВИЧ

  Оп ИСА ИЗОБЬЕТ К АВТОРСКОМУ СВ Союз Советских Социалистических Реслублик (61) Дополнительное к авт. с (22) Заявлено 18.09.80 (21) с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— Опубликовано 23. 02.83. Дата опубликования опис ГОВ3 4йрстааиньй канитат СССР ле алехам изобретений и атхрьпий А. И. Корендясев, Г. К. Пурцеладзе, Б. Л. С;1Ьумандра, Л. И. Тывес, М. Г. Боровский и...

  О П И С А Н И Е | л|оомв7 ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.08.81 (21) 3333980/25-08 с присоединением заявки РЙ (23 ) П р иорк тет (51)М. Кл. В 25 J 1/00 ГФВударствбйьй ItoMHT97 СССР Опубликовано 28:Я 83. Бюллетень № 8 Дата опубликования описания 28.02.83 де делам- лэааретелл...

  МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая основание с шарнирно-соединенными звеньями и индивидуальными приводами каждого звена, приводные кинематические цепи и пружинные аккумуляторы механической энергии, связанные с регулируемыми фиксаторами крайних положений звеньев, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена регулируемыми упорами и инерционными нагружателями...

  МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая основание с шарнирно соединенными звеньями и индивидуальными приводами каждого звена, приводные кинематические цепи и пружинные аккумуляторы механической энергии, связанные с регулируемыми фиксаторами крайних положений звеньев, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена поворотными относительно оси каждого привода элеме...

  МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая закрепленные одним концом на поворотной платформе шарнирно соединенные звенья с размещенными на них приводами, выполненными в виде двигателей вращения и редукторов, а также датчика положения звеньев, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, двигатели приводов размещены на звеньях попарно как статические противовесы, а выходная ступень ка...

  МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая закрепленные на основании шарнирно соединенные звенья с индивидуальными приводами каждого звена, состоящими из приводных и натяжных тросовых кинематических цепей с механизмом натяжения и дифференциальным механизмом передачи движения звена, отличающаяся тем, что. с целью повышения грузоподъемности, она снабжена шатуном, шарнирно, в виде параллелограмм...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленную на поворотной платформе руку, выполненную в виде двух вертикальных и одного горизонтального звеньев, имеющих приводы ориентации схвата , а также расположенные на поворотной платформе приводы звеньев руки, включающие волновые редукторы и датчики положения , отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и улучше...

  МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА ПРОМЫ НОГО РОБОТА, содержащая установл ные на основании шарнирно соедин звенья, кинематически связанные с приводами, уравновешивающие перемещаемые приводом управления массы звеньев руки, отличающаяс я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик путем уменьшения взаимного влияния звеньев и обеспечения равенства моментов инерции относительно взаимно пер...

  МНХАНИЧ1-СК.АЯ РУКА авто .мати чес кого манипч.чятора, содержащая основание, нарнири) соединенные звенья, индивидуальные приводы каждого звена, нриводные кинематические иенн и аккумх-ляторы ме.хаиичеекои --якфгии, выполненные в виде |;рд-:л -.c ieiiroB и нро1раммиоvTipaiiisieM; )-; ч(.р( ССЮЗ CQBFTCHNX СО(.)ИАЛйС П4ЧЕСК(4Х 1"-ЕСПУ Б)"!Й)-(3 (51) 13:),i .1 :С, ф< ГОСЬДАРС...

  1. МАНИПУЛЯТОР С ЦИКЛОВБ1М УПРАВЛЕНИЕМ но авт. св. Л 738865, отличающийся тем, что. с целью .повышения n ;icTiu,iiMKi liiii. ill uiaci/Keu yo гановлениыMii iia ()Haiiii; .лмюлиительными нндиви .4ya,U). дищ-атс/иг-Л. 1 пнематичсски свя3;iHHb; iii с кодовмлп . и ннсрцноннымн uaгpy кaтoля ;и. ус :а1ювленным11 на сате, ,1ит;1Х д1и1н}н-рен1Г11алов ко;и)вых преобразоватс . нч. 2. Манип...

  1. ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий неподвижное основание с установленной на нем подъемно-поворотной механической ,рукой, кинематически связанные с рукой приводы подъема и поворота руки, захват, аккумуляторы мехаиической энергии, упоры-фиксаторы крайних положений руки, отличающийся тем, что. // 19 7S с целью повышения скорости перемещения и надежности в работе, он снабжен дополните...

  АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР С ЩКПОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ по авт. св. № 1110623, отличающийся тем, что, с целью повьшения долговечности , он снабжен задатчиками напряжения двигателей, каждый из которых выполнен в виде потенциометра, корпус и вал которого связаны с соответствующими упорами-фиксаторами, неподвижные контакты соединены с источником стабилизированного напряжения , а подвижный...

  МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая поворотную платформу, на кот рой установлены звенья, расположен ные последовательно и шарнирно свя занные между собой, а первое звено шарнирно связано с платформой, а также индивидуальные приводы звеньев, закрепленные попарно на звеньях, при этом оси шарниров расположены горизонтально, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения быстродействия и повыш...

  ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА, содержащее основание, установленные на нем приводы и идентичные модули, последовательно соединенные между собой, при этом модуль вьшолнен в виде сферических сегментов, закрепленных на фланцах, установленных на центрирующем механизме и контактирующих между собой по сферическим поверхностям , при зтом на фланцах выполнены отверстия, ч...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ . СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) SU(iII (Я) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фф 40 pp" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3734820/25-08 (22) 28.04,84 (46) 07 ° 01. 86. Бюл. 11- 1 (71) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова (72) Л.M.Болотин, А.И.Корендясев, Б.Л.Саламандра, А.Н.Сонин и Л.И.Тывес (53) 62-229.72...

  . СООЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) 2853 А (51)4 25 J 1 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ASTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3734895/25-08 (22) 28.04.84 (46) 07.01.86. Бюл. У 1 (7 1) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова (72) Л.М.Болотин, А.И.Корендясев„ Б.Л.Саламандра, А.Н.Сонин и Л.И.Тывес (53) 62...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (S84 В 25 J 11 00 (Я (© ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3799530/25-08 (22) 16.08.84 (46) 07.02.86. Бюл. М 5 (71) Институт машиноведения им. А.А.Благонравова и Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) Л.М.Болотин, А.И.Корендясев, Б.Л. Саламандра, Ю. В. Столин, Б.Л. Табачник...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН (su 4 В 25 1 1/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Г ;е . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3871059/25-08 (22) 25.03.85 (46) 15.09.86. Бюл. № 34 (71) Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) Л. М. Болотин, А. И. Корендясев, В. И. Краснощек, Б. Л. Саламандра, А. Н. Сонин и Л...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ РЕСПУБЛИН QQ (И) у а В 25 J 11/00 lf с Цф 1 ъ Б ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР А0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ1Й (21) 3814256/25-08 (22) 12. 10. 84 (46) 23.09. 86. Бюл. Ф 35 (71) Институт машиноведения им.А.А.Благбнравова (72) Л.М.Болотин, А,И.Корендясев, Б.Л.Саламандра, Ю.В.Столин и Л.И.Тывес (53) 62-229.72(088....

  Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано в роботостроении и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1083017. Цель дополнительного изобретения - увеличение диапазона пере .мещений ведомого звена путем вьшолнения устройства натяжения тяг в виде шести упругих элементов, расI положенных по структуре J-коорди-; СООЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ...

  Изобретение относится к робототехнике , в частности к манипуляторам, предназначенным для работы в труднодоступных местах, например для выполнения окрасочных операций внутри полостей объектов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Исполнительное устройство промышленного робота выполнено в виде ряда гибких секций, состоящих из пос...

  Изобретение относится к робототехнике . Цель изобретения - повьшение точности позиционирования и упрощение системы управления. Для этого в исполнительное устройство промышленного робота, представляющее собой упругое хоботообразное звено, состоящее из одинаковых модулей, каждый из которых выполнен в виде двух. (Ьланцев, соединенных между собой упругим элементом , и гибких приводны...

  Изобретение относится к машиностроению , конкретнее к роботостроению, и может быть использовано в качестве исполнительного модуля промышленного робота с цикловым управлением. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения перебега подвижного звена в точке позиционирования. На подвижном звене 2 закреплена одна из частей фиксатора, представляющая собой зубчатую...

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является повышение производительности и точности измерений. Рабочий орган 1 робота 2 скрепляют с фланцем 3 измерительной головки 4. Программируют робот в опорных точках контролируемой траектории с расстопоренной измерительной головкой 4. Запоминают при этом показания датчиков 5,6 измерительной головки 4 и датчика 7 положения...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля и паспортизации геометрических параметров манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности измерений. Испытуемый манипулятор 1, включающий последовательно соединенные шарнирами звенья 2,3,4, устанавливается на базовую поверхность 7 основания 6 так, что оси его шарниров перпенд...