ТЮРИН ВАЛЕНТИН НИКОЛАЕВИЧ

  Союз Советскик Социалистических Реслублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ц)1000271 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13.11.81 (21) 3356474/25-08 с присоединением заявки № (28) Приоритет Опубликовано 28.02.83 Бюллетень № 8 (51)М. Кл. В 25 J 1 1/00 Гееуаарстеенный квинтет СССР ав енан нзебретеннй н етнрытнй (53) УДК 62-229..72 (088.8) Дат...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий колонну с установленным на ней корпусом, в направляющих которого смонтирована стрела, представляющая собой шарнирнорычажный механизм пантографа, одно из звеньев которого щарпирно связано с подвижной кареткой и подпружинено относительно нее, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности в работе, каретка снабжена кулачком, установле...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ) ЕСПУБЛИН 3И» В 25 а 11/ ОПИСАНИК ИЗОБРКткнИя К ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю rf м ГОСУДАРСТНЕККЬ)Й КОМИТЕТ СССР ПО Д:ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3535404/25-08 (22) 03.01 ° 83 (46) 07.01.84. Бюл. Р 1 (72) М.В. Попов В.Н. Тюрин и Б.A. Друянов (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 62-229..72(088.8) .(56) 1. Авторское свиде...

  МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленную на основании колонну, несущую шарнирно-стержневую механическую руку пантографного типа со схватом, а также вертикальный и горизонтальный приводы, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, он снабжен передачей, образованной из двух звездочек равного диаметра, соединенных между собой замкнутой гибкой связью, а рука выполнена...

  УРАВНОВЕШЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР содержащий колонну с направляющими, в которых располо)й:ены каретки вертикального и горизонтального перемещений , ралчажную систему с шарнирно соединенным с кареткой вертикального перемещения ведущим звеном и рычагом и механизм уравновешивания рычажной системы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм уравновешивания рычажн...

  1. МАНИПУЛЯТОР, содержащий установленный на поворотной колонне корпус, в котором одним концом закреплено звено руки в виде шарнирно соединенных между собой элемен тов параллелограммного механизма, при этом на другом конце звена закреплен схват, передающими элементами кинематической цепи связанный .с силовым приводом, а также тормозные шестерни, посаженные на ось каждого из концев...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 151) 4 ° ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3773324/25-08 (22) 16.07;84 (46) 07.01.86 ° Бюл. ¹ 1. (71) Всесоюзный заочный.машиностроительный институт. (72) М.В.Попов,- В.Н.Тюрин, Б.А.Друянов и В.И.Рудыко (53) 62,229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство ССС...

  Изобретение относится к загрузочным устройствам, используемым в машиностроении , роботостроении и других отраслях техники , и позволяет повысить жесткость руки, плавность хода, снизить материалоемкость I 11 сриг.б конструкции и уменьшить габариты барабанов и всего манипулятора. Зубья-ролики 27 вращающихся звездочек 18 входят в окна 26 звеньев параллельных цепей и, втягивая их меж...

  Изобретение относится к области машиностроения , а именно к манипуляторам для подачи деталей и материалов в зону обработки или сборки. Целью изобретения является расширение зоны обслуживания за счет уменьшения мертвой зоны пантографа . При включении двигателя 3 через редуктор 15 начинает враш,аться против часовой стрелки ведуш.ее зубчатое колесо 14, которое, в свою очередь обкаты...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах, применяемых для подъема и переноса груза. Пель изобретения - снижение энергозатрат при подъеме груза за счет увеличения точности уравновешивания. При захвате груза включается привод 15, который перемещает ползун 16 с шарнирно связанной с ним направляющей 17 по основани...

  Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к манипуляторам для перемещения груза. Цель изобретения - уменьшение энергопотребления при перемещении захвата за счет повьш1ения точности уравновешивания . Закрепив груз в захвате 8, оператор с помощью пульта 9 включает систему уравновешивания груза. В соответствии с сигналом датчика груза , размещенного в захвате В,...

  Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к манипуляторам и промышленным роботам. Цель изобретения - улучшение динамических характеристик за счет повышения точности уравновешивания при одновременном уменьшении массы подвижных частей. Колонна 2 с исполнительным механизмом 3, 4, 5, и 6 установлена в направляющих 1 основания. В крайнем верхнем положении колонны уравновешив...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике . Цель изобретения - повышение надежности за счет ужесточения конструкции . При перемещении выдвижного звена 4 вправо или влево передаточный механизм, выполненный в виде двуплечего рычага 12, шарнирно установленного на поворотном звене, и двух стержней 13 и 14 перемещает точку приложения уравновешива...

  Изобретение относится к машиностроению и предназначено для усовершенствования манипуляторов, используемых для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в промышленности. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения автоматического уравновешивания звеньев манипулятора. Ось шарнира, соединяющего звенья 2 и 3, перпендикулярна горизонтальной оси ша...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в погрузочных манипуляторах и промышленных роботах. Цель изобретения - повышение безопасности работы за счет уменьшения усилия, создаваемого оператором на рукоятке управления. Для горизонтального перемещения захватного устройства 5, смонтированного на механизме 1 пантографа, оператор воздействует на рукоятку 14 управ...

  Существо изобретения: шаговое перемещение схвата 7 происходит при перемещении ролика 8, взаимодействующего с фольгой 4, намотанной на барабан 2, который , в свою очередь, вращается шаговым двигателем 1. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ. РЕСПУБЛИК (5!)5 В 25 J 7/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А...