МОРОЗОВ ЛЕВ ГЕРАСИМОВИЧ

  РУКА МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус с проходящими внутри него валами, кисть, выполненную из зубчатых колес и волновых редукторов, размещенных один в другом, и приводы ее перемещения по степеням подвижности, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции приводы перемещения кисти по степеням подвижности выполнены в виде электродвигателей с полым ротором и установлены в корп...

  1. ОХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками и зажимными роликами, размещенными нараэнык концах этих рычагов,и привод с толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двумя парами дополнительных роликов, размещенными на толкателе, и розжимными роликами, закрепленными на двуплечих рычагах, при этом линии соединения центро...