АКИНФИЕВ ТЕОДОР САМУИЛОВИЧ

  СПОСОБ ПЕРЕНОСА ДЕТАЛЕЙ РЕЗОНАНСНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКОЙ , при котором перемещают руку из одного фиксированного положения, в котором производят захват рукой .детали, в другое фиксированное положение, в котором производят отделение детали от руки в приемник , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет одновременной сортировки деталей, приемник пер...

  ГЕНЕРАТОР СПЕКТРА ВИБРАЦИИ, содержащий возбудитель моногармонической вибрации, закрепленный на его подвижной части корпус, платформу, упруго связанную с корпусом, и ударные элементы, служащие для воздействия на платформу, отличающий с я тем, что, с целью уменьшения потребной мощности, ударные элементы упруго подвешены к корпусу, образуя колебательные системы с, разными собственны...

  АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ, соО/ (рашиваемо Поверхность держащее распылитель и механизм его перемещения по заданной траектории, отличающееся тем, что, с целью повышения качества покрытия, оно снабжено узлом изменения скорости перемещения распылителя , связанным с механизмом перемещения последнего, и жестко соединенными с распылителем источником электромагнит...

  РЕЗОНАНСНАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА, содержащая установленное на основании и подпружиненное к нему звено с фиксаторами его .крайних положений, снабженных блоками управления , привод поворота звена и схват, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия, она снабжена по крайней мере одним дополнительным звеном с фиксаторами его крайних положений, снабженными блоками управления,...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (59 4 В 25 J 9 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДГТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 35 26876/25-08 (2?) 12,11,82 (46) 23.03.86. Бюл. Н 11 (7i) Институт машиноведения им. А. A. Благонравова (72) Т. С. Акинфиев и В. И. Бабицкий (53) 62 — 229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (д) В 25 J 18/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСком СвиДЕткЛьСтв ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3399720/25-08 (22) 17.02.82 (46) 23.03.86. Бюл. № 11 (71) Институт машиноведения им. А. А. Благонравова (72) Т. С. Акинфиев и Б. Л. Саламандра (53) 621-229.72 (088.8) (56) Патент СССР № 568346, кл. В 25 1...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК!! 4 ! ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3448751/25-08 (22) 01.04.82 (46) 15 06 86 Бюп. 9 22 (71) Николаевский ордена Трудового Красного Знамени кораблестроительный институт им. адм. С. О, Макарова и Государственный научно-исследовательский институт...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 J9 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ @ 1, t ú .. " - с (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц д К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ь3 4 в 3 Ю С5 3» (21) 3857237/25-08 (22) 19.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (72) Т. С. Акинфиев и И. А. Корешкова (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1024267...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к роботам и манинуляторам, нрименяемым для автоматизации различных производственных процессов, таких как загрузка и разгрузка технологического оборудования,сборка, покраска. Целью изобретения является снижение энергозатрат и повышение производительности робота за счет работы привода в резонансном режиме. Исходным положением для...

  Изобретение относится к роботам-манипуляторам , применяемым в технологическом оборудовании в разных отраслях промышленности , преимущественно в робототехнологических комплексах. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства , реализующего способ за счет использования энергии привода подвижной части оборудования. Перед выведением из зацепления фиксатора 3 или 4, удер...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к управлению роботами и манипуляторами, используемыми для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в промьшшенности, например, для загрузки и выгрузки деталей со станков в машиностроительном производстве. Целью изобретения является повышение экономичности за счет сниженияэнергозатрат на перемещение руки. В н...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам роботов и манипуляторов с пониженным энергопотреблением. Целью изобрете ,ния является повьшение надежности за счет исключения ударных нагрузок. В исходном положении пружина 7 находится во взведенном положении, при этом ° исполнительный орган 1 зафиксирован фиксатором 9, находящимся во взаимодействии с одн...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к управлению роботами и манипуляторами используемыми для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в промьшшенности, например для загрузки и выгрузки деталей со станков в машиностроительном производстве. Целью изобретения является снижение энергозатрат и металлоемкости за счет уменьшения силы трения между пер...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к роботам и манипуляторам , предназначенным для обслуживания различных технологических процессов. Цель изобретения - создание охвата с приводом, обеспечивающим безударность зажима, т.е. плавность работы схвата, наряду с повышенным быстродействием и при снижении энергопотребления. Устройство содержит основание 1, в направляющих кот...

  Изобретение относится к машиностроению , в частности к робототехнике , и может быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора. Цель изобретения - рас1чирение функциональных возможностей, В исходном положении рука 1 прижата к одному из упоров 9 фиксатора 7 или 8 и унор 4 зафиксирован защелкой 10. После освобождения защелки 10 и включения двигателя рука 1 перемещается до...

  СОЮЗ СОВКТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧКСНИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОЫРКТКНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 3761154/22-03 (22) 01,06. 84 (46) 28. 02, 89. Бюл. ¹ 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизированного и ручного строительно-монтажного инструмента, вибраторов и строительно-отделочных машин (72) Б.Г.Гольдштейн, И.В...

  СО1ОЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „„SU„„j 463909 д1 ш4 Е 21 С 3/16 В 25 D 13/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ц,, h H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 3719643/22-03 (22) 21,03,84 . (46) 07,03.89, Бюл, ¹ 9 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизированного и ручного ст...

  Изобретение относится к системам ав томатического регулирования. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Для этого устройство, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего воздействия, элементы сравнения по положению и скорости, усилитель, привод, исполнительный механизм, датчик положения и скорости, задатчик уставок, блок вьвделения модуля...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике, и может быть использовано для перемещения, например, схватов роботов. Целью изобретения является упрощение настройки привода и повышение надежности. Перемещение звена 2 происходит между крайними положениями, фиксируемыми упорами - фиксаторами 4,5 под действием упругих элементов 6,7. Двигатель 3 компенсиру...

  Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для автоматизации различных основных и вспомогательных операций. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей. При выводе подвижного звена 1, находящегося в состоянии покоя, на требуемый упор 5 или 6 прикладывают к приводному двигателю напряжение некоторой полярности до тех пор...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам резонансного типа. Целью изобретения является упрощение настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования. Перемещение подвижного звена 1 происходит под действием упругих элементов 3 и 4 и привода, обеспечивающего покрытие потерь на трение, возникающих при движении этого зв...

  Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано для следящих и позиционных систем управления. Цель изобретения - повышение быстродействия и устойчивости системы. В системе внутренняя скоростная обратная связь при больших рассогласованиях практически размыкается, а при подходе к положению согласования коэффициент обратной связи по скорости ре...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения работы пружины в зоне знакопеременных нагрузок и расширения диапазона регулирования. Модуль поворота состоит из корпуса 1 с под...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к приводам для позиционирования исполнительных органов циклического действия с пониженным энергопотреблением, например к приводам роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности и снижение энергопотребления за счет исключения ударных нагрузок. В исходном равновесном положении при максимальном растяже...

  Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в измерительной технике для высокопроизводительной сварки и термо-обработки различных деталей. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей для осуществления сканирования за счет непрерывного движения подвижного звена. При подключении привода 1 к отражающему элементу 6 и подвижному звен...