КИРЬЯНОВ ОЛЕГ ФЕДОРОВИЧ

  АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР С ПОИСКОВОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ , содержащий вертикальную стойку с направляющим элементом, на которой установлена траверса с приводом, несущая руку с приводом ее горизонтального перемещения, на которой расположены датчик поиска изделий и схват, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности при переносе изделий, установленных в таре на разн...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автоматизации вспомогательных процессов в машиностроении при разгрузке и загрузке заготовок. Целью изобретения является повышение надежности захвата за счет обеспечения самоустановки схвата и повышение производительности манипулятора за счет возможности позиционирования захваченной заготовки относительно...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической подачи деталей в составе роботизированного комплекса. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Лия этого каждый захват выполнен в виде шарнирно установленного на спице 3 пальца 4 с противовесом 5. При опускании пальца 4 на дно бункера он поворачивается хвостови...