ДАЙЧ ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 3cso G 01 В /00 t с 1ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) 3254923/25-28 (22) 25.02.81 (46). 07.09.83, Бюл. и 33 (72) Д.М. Дайч, А.Ш. Колискор и В.И. Сергеев (71) Институт машиноведения " им. А.А.Благонравова (56) l. Станки и инструмент", 1978, и 8, с 7-8...

  1. L-координатный пространственный механизм, содержащий два фланца и выполненные с возможностью регулирования длин посредством соответствукмцих приводов шесть тяг, концы которых связаны сд)ерическими шарнирами с фланцами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет улучшения кинематических и динамических параметров механизма, центры шарниров на...

  Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано в роботостроении и является усовершенствованием изобретения по авт.св. № 1083017. Цель дополнительного изобретения - увеличение диапазона пере .мещений ведомого звена путем вьшолнения устройства натяжения тяг в виде шести упругих элементов, расI положенных по структуре J-коорди-; СООЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в робототехнике при исследовании точности позиционирования промышленного робота. Цель изобретения - повышение надежности и точности определения положения или перемещения объекта путем исключения ударных воздействий и уменьшения точек базирования на позиционируемом объекте. Устройство содержит корпус 1, шес...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - повышение надежности за счет упрощения системы управления. L - координатный механизм содержит основание 1, подвижное звено 2, шесть приводов 4 линейного перемещения, каждый из которых соединен соответственно с основанием и с подвижным звеном с помощью сферических шарниров 3. Для пе...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в робототехнике. Целью изобретения является повышение быстродействия механизма. Координатный пространственный механизм содержит основание 1, имеющее от трех до шести сферических опор 2, подвижное звено 3, имеющее пять сферических опор 2 и шесть тяг 4, выполненных с возможностью изменения их длины и соединя...