СУЗДАЛЬСКИЙ СЕРГЕЙ ОЛЕГОВИЧ

  МАНИПУЛЯТОРДЛЯ МСЖТАЖНЫХ И ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ, содержащий шарнирно установленные на основании стрелу и рукоятку с двумя геометрически подобными шарнирно соединенными звеньями, на шарнирах которых установлены датчики поворота звеньев стрелы и рукоятки управления, а также с диумя дополнительньюш звеньями на рукоятке управления, одни концы которых шарнирно соединены между...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватным органам манипуляторов, предназначенным для погрузочно-разгрузочных работ с грузами неправильной формы, уложеннъ:ми в штабели. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей захватньпс органов манипуляторов . Кисть руки манипулятора содержит захватный орган с приводом поворота в горизонтальной плоскос...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к манипуляторам копирующего типа. Целью изобретения явл-яется повышение точности позиционирования исполнительного органа за счет обеспечения его плоскопараллельного перемещения и упрощение конструкции. При перемещении звеньев рукоятки управления, которые расположены параллельно звеньям 5, 4 и 1,2 манипулятора , под действием следя...

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к опорам качения для поступательного и враща-. тельного перемещений, и.может быть использовано, в частности, для присоединения механи зма передвижения транспор гного средства к раме с возможностью его подъема и поворота. Цель изобретения - расширение функ - циональных возможностей, повьш1ение надежности и увеличение долгове...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при создании копирующих манипуляторов для погрузочно-разгрузочных работ. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик устройства за счет уменьшения ускорений при трогании, переключении скоростей и остановке гидродвигателя. Устройство содержит для каждой степени подвижности задатчик перемеш....

  Изобретение.ртносится к транспортным средствам, в частности к мобильным роботам и манипуляторам, предназначенным к проведению похрузочно-разгрузочных и строительных работ. Цель изобретения - повышение плавности шагания. Механизм содержит корпус 1 с коленчатыми валами 3 и ±6. А и подвешенными к ним шагающими лыжами б, привод 7 вращения валов с некруглыми зубчатыми колесами 8, несу...