ПАВЛОВ ВАЛЕРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

  ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, связанный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель , отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения габаритов,...

  Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам для автоматизации технологических операций. Цель изобретения - уменьшение погрешности позиционирования за счет учета деформации звеньев резки от действия нагрузки . При включении привода 3 вертикального перемещения или привода 4 горизонтального перемещения механической руки параллелограммного типа,...