Электрогидравлический привод

Электрогидравлический привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, связанный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель , отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения габаритов, электродвигатель выполнен с торцовым ротором , а гидродвигатель - в виде гидромотора , причем ротор электродвигателя жестко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигателя соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1087705 з(д1) F 15 В 9/00; F 16 Н 3942

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1г 1а Z

00 3 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3561846/25-06 (22) 03.03.83 (46) 23.04.84. Бюл. № 15 (72) А. П. Гадючко, В. А. Павлов, А. В. Бондаренко, В. Н. Каплин .и В. Н. Гришин (53) 62.521 (088.8) (56) 1. Коваль П. В. Гидравлика и гидропривод горных машин. М., «Машиностроение», 1979, с. 112, рис. 102.

2. Хаймович Е. М. Гидропривод и гидроавтоматика станков. М., Машгиз, 1959, с. 183, фиг. 130. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ

ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, связанный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и уменьшения габаритов, электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель — в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жестко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигателя соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса.

1087705

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор A. Ильин

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП -" Ïàòåíò», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Данко

3aказ 2626 31

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах промышленных роботов и манипуляторов.

Известен электрогидравлический npuBol, содержащий гидродвигатель, связаннь и с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и насос (1).

Недостатками данного привода являются низкий КПД вследствие больших утечек и большие габариты. !

О

Известен также электрогидравлический привод, содержащий гидродвигатель, связанный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на раси редел ител ь (2) .

Недостатками этого привода являются низкий КПД из-за большой длины и мало- 2О го сечения каналов для соединения насоса с гидродвигателем, а также большие габариты.

Целью изобретения является повышение

КПД и уменьшение габаритов.

Указанная цель достигается тем, что в

25 электрогидравлическом приводе, содержащем гидродвигатель, связанный с выходным элементом привода, приводной электродвигатель и аксиально-поршневой насос с наклонной шайбой, распределителем и блоком цили ндров, уста новлен ным с возможностью вращения соосно с ротором электродвигателя и опирающимся на распределитель, электродвигатель выполнен с торцовым ротором, а гидродвигатель — в виде гидромотора, причем ротор электродвигателя жест- З5 ко закреплен на блоке цилиндров насоса, а статор электродвигателя соединен со статором гидромотора, выполненным заодно с распределителем насоса.

На чертеже изображена схема электрогидравлического привода.

Привод содержит гидродвигатель в виде радиально-поршневого гидромотора 1, связанный с выходным элементом привода (не показан), приводной электродвигатель 2 с торцовым ротором 3, статором 4 и обмоткой 5, а также аксиально-поршневой насос 6 с наклонной шайбой 7, распределителем 8 и блоком 9 цилиндров, установленным с возможностью вращения соосно с ротором 3 и опирающимся на распределитель 8.

При этом ротор 3 жестко закреплен на блоке 9, а статор 4 соединен со статором 10 гидромотора 1, выполненным заодно с распределителем 8. Распределительная цапфа

11 гидромотора 1 размещена в расточке (не показана) статора 10, на последнем выполнена волновая поверхность 12, на которую через ролики 3 и 14 опираются поршни 15 и 16, перемещающиеся в роторе 17 гидромотора 1.

Шайба 7 соединена с управляющим гидроцилиндром 18, связанным с напорной гидролинией 19 гидромотора 1.

Электрогидравлический привод работает следующим образом.

При подключении обмотки 5 к источнику электроэнергии ротор 3 вращает блок 9 цилин LpoB. Если шайба 7 перпендикулярна оси блока 9, ротор 17 гидромотора 1 неподвижен. Когда наклон шайбы 7 изменяется, появляется поток рабочей жидкости, приводящий в движение ротор 17, а давление в гидролинии 19 устанавливается пропорциональным нагрузке. Возникающая при работе электродвигателя 2 торцовая сила направлена на прижим ротора 3 с блоком 9 к распределителю 8, что позволяет увеличить сечение отверстий цилиндров блока 9 и распределителя 8 и тем самым уменьшить потери на гидравлические сопротивления.

Кроме того, торцовое расположение ротора на блоке 9 позволяет сократить габариты привода и длину каналов, что также позволяет уменьшить потери на гидравлические сопротивления, благодаря чему повышается КПД привода.

Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах промышленных роботов и манипуляторов позволит сократить их габариты и повысить КПД.