ДЖАМАЛОВ НУТПУЛЛА КАМАЛОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРОМ, содержащее две основные связанные между собой координатные , внешнюю и внутреннюю, ортогональные каретки, соединенные с входами основных датчиков линейных перемещений, и рукоятку управления, размещенную на внутренней каретке, ч отличающееся тем, что,с целью повышения точности управления, оно снабжено двумя логическими усилителями-и двумя д...

  Изобретение относится к атомной энергетике и может быть использовано в дистанционных системах управления копирующих манипуляторов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения перемещений исполнительного органа по сложным траекториям. Перемещая дополнительную подвижную каретку 5 за дополнительную рукоятку 6 управления в нужное положение, ф...

  Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для дистанционного управления манипуляторами. Целью изобретения является распшрение функциональных возможностей копиров манипуляторов путем дополнительного распознавания ротационных движений. Устройство содержит основание 1, рукоятку управления 2, связанные упругим злементом 3 с сечением правильной формы, на...

  Изобретение относится к устройствам для маркировки различных изделий, преимущественно для нанесения штампа сортности, цены, фирменного знака предприятия на фарфоровых, керамических, а также эмалированных изделиях, движущихся по конвейеру, позволяет повысить качество печати и производительность. Устройство для маркировки изделий дополнительно снабжено кинематически связанным с прив...

  Изобретение относится к робототехнике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей задающего устройства манипулятора. Устройство содержит основание 1, рукоятку 2, упругий элемент 3, платформы 4 с основными стойками 5 и дополнительными стойками 6, на которых установлены основные потенциометрические датчики 7, 8 и дополнительные потенциометрические датчики 10....

  Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике. Целью изобретения является повышение точности работы задающего устройства манипулятора. Устройство содержит рукоятку 1 управления, основание 2 с установленными на нем упругими пластинами. На стержне 9 закреплена сфера 10 с пальцами 11. Каждый из пальцев 11 размещен между упругими пластинами 12. На упругих пл...

  Изобретение относится к устройствам для маркировки и может быть использовано в легкой промышленности для маркировки неметаллических изделий Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности за счет исключения предварительной настройки устройства на заданные размеры изделия Рама 9 устройства в исходном положении зафиксирована относительно шт...

  Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является расширение технологических возможностей задающего устройства манипулятора. Устройство содержит основание 1, рукоятку управления 2 с закрепленными на ней пальцами 3, установленную на основании 1 с помощью плоских пружин 4, 6, 8, 10. Каждая из плоских пружин снабжена датчиком деформации 20. Механизм возврата пальца в...

  (gy)g 0 25 J 13/00 res ВЗВОЗ% Ь МС%. 3%ЛЫФ ГОС ДАРСТЕг}бг !- Й КОМИТЕТ P0 i.i.". БР=.. :й!Ы.4 И ОТИРЦТИЛМ CPA 1 "НТ GGM" (21) 4054630/63 (22} 14,04,86 (46} 15.01.92.Бюл. Н 2 (71) Казахский государственный университет им.С.t),Êèðîâà (72) Л.И.Слуцкий и Н.К.Джамалов (53) 62-229.72:621(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1093541, кл. B 25 J 13/И, 11.02,83 (54) ЗАДАг)РjEE...

  Задающее устройство предназначено для дистанционного управления многостепенным манипулятором с большим числом степеней подвижности. Оно содержит рукоятку управления, связанную с основанием соединительным механизмом. Особенностью устройства является то, что соединительный механизм выполнен в виде последовательно соединенных модулей поступательного и вращательного перемещений о общ...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 9/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) I ОПИСАНИЕ И 3 ОБРЕ ТЕ Н И Я „";:,"-;"„,„. :."":;: .-;, ",:"„ "" К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ 7) Использование: в машиностроении, а именно в исполнительных механизмах роботов-манипуляторов. Приводы выполнены Ф \a ° ю Ф (21) 4942028/0...

  Использование: в машиностроении, а именно в исполнительных механизмах роботов-манипуляторов . Рабочий орган 1 выполнен в виде ступенчатого вала, на щеке которого закреплен захват 2. Приводы выполнены в виде винтовых передач, гайки б, 7 и 8, которых размещены в направляющих 9, 10, и 11, закрепленных на поворотном основании 15, а винты 12,13 и 14 - расположены параллельно друг друг...