ШУМЯКИН Е.В.

  МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее грузовые цепи, схват,подвешенный на этих цепях, и кинематически связанные меязду собой меха,низн перемещения цепей с первым дифференциалом и механизм управления схватом, вьтолненный в виде червячных передач, червячные колеса которых соосны звездочкам механизма перемещения цепей, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат путем пов...