КОЛОМЕНЦЕВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

  ЭЛЕКТРОПЩРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ , состоящий из четьфех магнитореологических гидравлических каналов, соединенных по мостовой схеме, и двух индукторов магнитного поля, о тличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, в каждомиз индукторов магнитного поля размещено по два магнитореологических гидравлических канала, составляющих противоположные плечи моста. (Л с 4 00 ьо...

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ,УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЬМ РОБОТОМ, содержащее последовательно соединенные блок зада ния программы, первый сумматор, блок вычисления момента инерции, первый усилитель, привод вращения и первый датчик положения, выход которого подключен к второму входу первого сумматора , а также последовательно соединенные второй сумматор, второй усилитель, привод радиального пере...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ц 4 Р 15 В ll 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ фС с ()с -.;, g ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,:!3,," 13 К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ I"й.а. },:. (21) 3693788/25-06 (22) 30.01.84 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Минский радиотехнический институт (72) А. В. Коломенцев, В. И. Кордонский, Л. С. Мадорский и М. К. Хадж...

  Изобретение относится к радиотехнике . Цель изобретения - повышение ЮТД. Устр-во содержит входной сзтчматор-интегратор 1 , два пороговых элемента 2 и 6, двухтактный выходной каскад 4, нагрузку 5, элемент ИЛИ 7, коммутатор 8, фильтр нижних частот (ФНЧ) 9, компаратор (К) 10 и распределитель импульсов (РИ) 3, образованный из инвертора и двух каналов, состоящих каждый из двух инверто...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании промышленных роботов, обеспечивающих перенос грузов различной массы с различными скоростями. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет реализации квазиоптимальных по быстродействию алгоритмов управления, инвариантных изменению момента инерции нагрузки. Устройство содержит бло...

  Изобретение относится к радиотехнике . Цель изобретения - повьлпение КПД за счет снижения сквозных токов. Усилитель содержит двухтактный выходной каскад 1, активно-индуктивную нагрузку 2, управляемые ключи 3 и 4, импульсный модулятор 5, пороговые блоки 6 и 7 (блок 6 с симметричными выходами, коммутатор 9. Введены датчик 8 тока, управляемый фильтр 10. При поступлении на вход усили...

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК „.SU„„1462488 A 1 15ц 4 Н 03 М 7/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВЖОЮЗЫ0 ВтГцп3 Ы}.;1ЛИМЯ Е, Б :1G К А BTOPCHOlVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ r10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4302188/24-24 (22) 06.07.87 (46) 28.02.89. Бюл.11- 8 (71) Минский радиотехнический институт (72) В;П.Кузнецов, Ф.В.Фурман, А.В.Коломенцев и...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в системах управления промышленными роботами. Цель изобретения - повышение быстродействия. Устройство содержит блок задания программ, формирователь импульса, блок управления, четыре сумматора , блок умножения, приводы вращения и радиального перемещения, датчики положения и усилия, два усилителя, а также блоки...

  Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемых электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является повышение коэффициента полезного действия и надежности устройства. Устройство содержит два коммутирующих транзистора 10,11, импульсный трансформатор с двумя обмотками 18,19, распределитель импульсов 12, генератор 13, выход которого через расп...

  Изобретение может быть использовано, в частности, в химической промышленности для определения коллоидной устойчивости ферромагнитных суспензий (ФМС). Способ реализован в устройстве. Для повышения производительности способа за счет осуществления контроля ФМС непосредственно в рабочем трубопроводе на контролируемый участок трубопровода 2 воздействуют однородным поперечным постоянным...

  Изобретение относится к радиотехнике. Цель изобретения - повышение надежности. Ключевой усилитель мощности содержит двухтактный выходной каскад 1, двигатель 2 постоянного тока, датчик 3 тока, управляемые ключи 4 и 5, входной импульсный модулятор 6, коммутаторы 7 и 11, управляемый фильтр 8, компаратор 9, пороговый блок 10, сумматор 12 и датчик 13 скорости. Цель достигается за счет...

  Изобретение относится к автоматике и импульсной технике и может быть использовано в импульсных усилителях тока, работающих с нагрузкой активно-индуктивного типа, в частности для управления электроприводом постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства - достигается путем перевода усилителя мощности в режим отсечки при превышении частоты коммутации сил...

  Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в устройствах управления электроприводами постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности переключателя тока в индуктивной нагрузке за счет устранения сквозных токов при работе переключателя в режиме обрыва нагрузки. При обрыве нагрузки 19 на время открывания транзистора 1 положительным напряжением с ши...

  Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в устройствах управления электроприводами постоянного тока. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет устранения сквозных токов в режиме обрыва нагрузки, для чего в устройство введены усилитель 18 и сумматор 19. Устройство содержит силовые транзисторы 1 и 2, управляющие транзисторы 16, 17, управляемы...

  Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в импульсных усилителях тока, работающих с нагрузкой активно-индуктивного типа, в частности, для управления электроприводом постоянного тока. Устройство содержит сумматор 6, релейный элемент 7, элементы И 1,8, усилитель 2 мощности, датчик-4 тока, дроссель 12, нагрузку 3, ждущие мультивибраторы 10,11, триггер 5, инвертор...