НОВОГРАНОВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ

  СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последоват.ельно соединенные задатчик, измеритель рассогласования , сумматор и усилитель, соединенный выходом с первым входом нелинейного блока и с входом исполнительного двигателя, соединенного выходом с входом датчика скорости и через редуктор - с входами объекта регулирования и датчика положения, и источник постоянного напряжения, подключенный выхо...

  Изобретение относится.к различным областям автоматического регулирования , и в частности, может быть использовано в робототехнике. В системах управления с упругими элементами в цепи нагрузки возможнь| возникновения колебаний вала нагрузки. Цель изобретения состоит в сокращении времени переходного процесса и повьшении точности позиционирования системы управления за счет подавления...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при управлении роботаг -манипуляторами. Целью изобретения является повьшение быстродействия и точности и уменьшение колебательности системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в ней измеряется момент сопротивления на выходном валу электропривода с помощью моментного датчика. Его выходной сигнал усиливает...

  Изобретение относится к системам ав томатического регулирования. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Для этого устройство, содержащее последовательно соединенные задатчик управляющего воздействия, элементы сравнения по положению и скорости, усилитель, привод, исполнительный механизм, датчик положения и скорости, задатчик уставок, блок вьвделения модуля...

  Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для автоматизации различных основных и вспомогательных операций. Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей. При выводе подвижного звена 1, находящегося в состоянии покоя, на требуемый упор 5 или 6 прикладывают к приводному двигателю напряжение некоторой полярности до тех пор...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам резонансного типа. Целью изобретения является упрощение настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования. Перемещение подвижного звена 1 происходит под действием упругих элементов 3 и 4 и привода, обеспечивающего покрытие потерь на трение, возникающих при движении этого зв...

  Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано для следящих и позиционных систем управления. Цель изобретения - повышение быстродействия и устойчивости системы. В системе внутренняя скоростная обратная связь при больших рассогласованиях практически размыкается, а при подходе к положению согласования коэффициент обратной связи по скорости ре...

  Изобретение относится к элекромеханике и может быть использовао но при разработке систем управления электроприполоо промышленных роботов . Целью изобретения япляется расширение функциональных возможностей за счет увеличения числа моделируемых режимов. Имитация модуля поворота происходит при вращении электродвигателем 1 инерционного звена, включающего наборные грузы 8 и 10, позвол...