ОСТРЕЦОВ ГЕНРИХ ЭРАЗМОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА, содержащее датчик угла перекладки руля и блок производной , подключенные своими выходами соответственно к первому и второму входам суммирующего усилителя, к третьему входу которого подключен выход суммирующего блока, к одному из входов которого подключен датчик курса, к другому входу - задатчик курса, при этом вход блока производной подк...

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК А 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3743488/27-11 (22) 23.05.84 (46) 30.04.86. Бюл. У 16 (71) Ордена Ленина институт проблем управления (72) Н.А. Кузнецов, Д.Н. Мордовченко, Г.Э. Острецов и Л.Г. Панякин (53) 629.12.014 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 65 1321, кл . G 01 D 1/00, 1977. (54...

  Изобретение касается управления движением морскими судами. Авторулевой позволяет повысить качество управления судном при переменных условиях эксплуатации путем адаптации параметров закона управления к внешним возмущениям. Это достигается введением блока детектирования и блока усреднения, а также блока коммутации, которые автоматически изменяют коэффициент усиления регулятора при и...

  Изобретение касается управления движением морскими судами. Система позволяет повысить точность стабилизации курса судна, что достигается введением двух линейных акселерометров, двух амплитудных ограничителей и двух интеграторов. Это позволило ввести в закон управления ограниченные по амплитуде сигналы оценок поперечных и угловых ускорений и оценку поперечной скорости судна. 1 ил....

  Изобретение относится к управлению движением морских судов, в том числе и их стабилизации в заданной точке мирового океана. Цель изобретения - повышение надежности системы. Для достижения цели в системе использованы в качестве измерителей состояния судна датчики рассогласования угла по курсу, задатчик продольной линейной скорости судна, датчик скорости хода судна и акселерометр, с...