БОГДАНОВА ТАТЬЯНА ГЕОРГИЕВНА

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, прижимное устройство с толкателем, Ь- образные лапки с приводом их перемещения и фланец, отличающийся тем, что, с целью поньппения надежности, он снабжен коаксиально расположенной в приводе втулкой и системой пружин, при этом толкатель прижимного устройства расположен по оси втулки, котЬрая имеет возможность взаимодействия своим торцом с кор...

  Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для замены инструмента на кисти промьшшенного робота. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надеж- - кости стыковки. Устройство состоит из патрона 1, жестко закрепленного на кисти робота, и адаптора 2 со сменным инструментом. В корпусе патрона расположены пальцы 9, свяff f 1 г}...

  Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Для этого устройство снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое о...