Схват манипулятора

Схват манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, прижимное устройство с толкателем, Ь- образные лапки с приводом их перемещения и фланец, отличающийся тем, что, с целью поньппения надежности, он снабжен коаксиально расположенной в приводе втулкой и системой пружин, при этом толкатель прижимного устройства расположен по оси втулки, котЬрая имеет возможность взаимодействия своим торцом с корпусом, причем одна пружина системы расположена на толкателе другая - в полости, образованной втулкой и корпусом, а остальные между корпусом и фпанцем.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1172 (sl)4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3701609/25-08 (22) 16.02.84 (46) 15.08.85. Бюл. Р 30 (72) Т. Г. Богданова, Б. И. Булынко,.

А. Л. Карпов и Л. В. Ивановская (53) 62-229.7(088.8) (56) Заявка PCT WO 82/01152, кл. В 25 J 15/00, 1982. (54)(57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, прижимное устройство с толкателем, L-образные лапки с приводом их перемещения и фланец, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью поньппения надежности, он снабжен коакснально расположенной в приводе втулкой и системой пружин, прн этом толкатель прижимного устройства расположен по оси втулки, котдрая имеет воэможность взаимодействия своим торцом с корпусом, причем одна пружина системы расположена на толкателе, другая - в полости, образованной втулкой н корпусом, а остальные— между корпусом и фланцем.

1 11726

Изобретение относится к работотехнике и может быть использовано для сборки дисковых аккумуляторов .с помощью манипулятора.

Известен схват манипулятора, содер- жащий корпус, прижимное устройство с толкателем, L-образные лапки с приво-. дами для их перемещения и фланец (1), Недостатками известного схвата манипулятора являются наличие при- ill водов для каждой пары лапок, размещенных напротив друг друга в корпусе, а также отсутствие средства силового замыкания привода на изделие, находя.щееся в схвате, что утяжеляет кон- !5 струкцию и снижает надежность работы, Целью изобретения является обеспечение надежной работы схвата.

Поставленная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, прижим-20 ное устройство с толкателем, L-образные лапки с приводом их перемещения и фланец, снабжен втулкой, коаксиально расположенной в приводе, и систе" мой пружин, при этом толкатель при- 25 дымного устройства расположен по оси втулки, которая имеет возможность взаимодействия своим торцом с корпу) сом, причем одна пружина системы расположена на толкателе,другая-в полос- ЗО ти, обраэ6ванной втулкой и корпусом, а остальные — между, корпусом и фланцем.

На фиг.! показан общий схват, общий вид, сечение; фиг.2 - вид А на фиг,l (снизу).

Схват имеет корпус 1, связанный с манипулятороМ, закрепленные в корпусе 1 на осях 2 лапки 3, имеющие

L-образные выступы 4 и сводящиеся

97 2 пружиной 5 через втулку 6 пружины 7 и фланец 8. Втулка 6, установленная подвижно вдоль оси схвата в корпусе

1 и связанная при помощи гайки 9 с пневматическим приводом 10, имеет отверстие, в котором расположен с крестообразной рабочей частью толкатель

lI, поджатый пружиной 12. На резьбо" вой части втулки 6 навинчен упор 13 с пазами 14.

Схват работает следующим образом.

Схват расположен над изделием 15, лапки 3 разведены. Схват опускается в нижнее положение, при этом толкатель 11 упирается в изделие. Пружина 12 сжимается. Сжатый воздух стравливается из привода 10. Под действием пружины 5 лапки 3 сжимаются, захватывая L-образными выступами изделие, при этом корпус 1 остается неподвижным. Схват, поднимаясь, переносит изделие.

В процессе переноса от выталкивания изделия из схвата предохраняют выступы 4 лапок..Далее подается сжатый воздух, срабатывает привод схвата

10 и перемещает втулку 6 с упором 13, который при перемещении разводит лапки 3. Одновременно под действием пружины 12 толкатель 11 посьшает изделие 15 в корпус собираемого узла. Ра-. бочая часть толкателя ll, выполненная крестообразно, уменьшает площадь соприкосновения с изделием, что исключает его прилепание к толкателю 11.

От проворачивания упор 13 предохра" няют лапки 3, находящиеся в пазах 14.

Схват обеспечивает надежное крепление изделия при несложной конструкции.

1172697

1172697

Рие. 2

Составитель С. Новик

Редактор Н. Горват Техред M.Гергель Корректор М. Розман

Заказ 4951/12 Тираж 1050 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4