КАРПОВ АЛЕКСАНДР ЛЕОНИДОВИЧ

  СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, прижимное устройство с толкателем, Ь- образные лапки с приводом их перемещения и фланец, отличающийся тем, что, с целью поньппения надежности, он снабжен коаксиально расположенной в приводе втулкой и системой пружин, при этом толкатель прижимного устройства расположен по оси втулки, котЬрая имеет возможность взаимодействия своим торцом с кор...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы в агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней. Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с п...