Модуль промышленного робота

Модуль промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы в агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней. Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с приводом 4 его перемещения. Внутри полого корпуса 1 образованы основная 6 и дополнительные 9 полости, соединенные посредством каналов соответственно с источником воздуха, не содержащего паров агрессивных сред и с источником вакуума. При этом в дополнительных полостях 9 создается пониженное давление и пыль из основной полости не попадает во внешнюю среду, а пары агрессивных сред из внешней среды не попадают в основную полость 6. 1 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДА P CT В Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4640875/08 (22) 25.01.89 (46) 23.06.91. Бюл. М 23 (72) А.И. Алексеев, Н,Г. Федорин, А,Л. Карпов, Г.И. Березников и В,П. Ращинский (53) 62-229.72(088.8) (56) Заявка ЕПВ (ЕР) М 0169905, кл. В 25 J 19/00, 1986. (54) МОДУЛЬ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы в

„„ Ы „„1657371 А1 (sl)s В 25 J 9/08, 17/00 19/06 агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней, Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с приводом 4 его перемещения. Внутри полого корпуса 1 образованы основная 6 и дополнительные 9 полости, соединенные посредством каналов соответственно с источником воздуха, не содержащего паров агрессивных сред и с источником вакуума.

При этом в дополнительных полостях 9 создается пониженное давление и пыль иэ основной полости не попадает во внешнюю среду, а пары агрессивных сред из внешней среды не попадают в основную полость 6. 1 ил.

1657371

Составитель А,Ширяева

Техред М.Моргентал Корректор И,Муска

Редактор М.Янкович

Заказ 1682 Тираж 484 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред.

Цель изобретения — повышение надежности работы в агрессивных средах за счет исключения контакта с ней внутренних элементов конструкции, На чертеже показан модуль промышленного робота. разрез.

Модуль промышленного робота состоит из полого корпуса 1, выходного звена 2. установленного в подшипниках 3 и связанного с приводом 4 его перемещения через муфту 5. Основная полость 6, образованная внутри полого корпуса 1 и выходного звена

2, соединена каналом 7 и трубопроводом 8 с источником воздуха; не содержащего паров агрессивных сред, или с устройством генерации воздуха, не содержащего паров агрессивных сред. В полом корпусе 1 выполнены расточки, образующие дополнительные полости 9. Причем дополнительные полости 9 связаны посредством каналов 10 между собой и через трубопровод 11 с источником вакуума или с устройством генерации отрицательного давления (не показан) и изолированы от основной полости 6 и внешней среды спаренными уплотнениями 12 и

13. Основная полость 6 отделяется от внешней среды в местах подвижного соединения полого корпуса 1 и выходного звена 2 спаренными уплотнениями 12 и 13, в остальных местах она изолирована от внешней среды.

К основной полости 6 относится, например, и пространство, в котором находится муфта

5 и двигатель привода 4 перемещения, которые при работе являются источниками пыли, также как и подшипники 3.

Модуль промышленного робота работает следующим образом.

Привод 4 передает вращение через муфту 5 выходному звену. Одновременно вращаются подшипники 3, При работе в основную полость 6 выделяется пыль, Через

5 трубопровод 11 и канал 10 осуществляется откачка воздуха и в дополнительных полостях 9 создается пониженное давление (отрицательное давление). За счет этого иэ внешней среды и основной полости 6 через

10 спаренные уlllloTHBHVIA 12 и 13 в дополнительные полости осуществляется подсос чистого воздуха.

В результате наличия двух потоков воздуха в дополнительные полости 9 исключа15 ется дифундирование частиц пыли из основной полости 6 во внешнюю среду, а паров агрессивных сред — из внешней среды в основную полость 6, и обеспечивается их удаление через каналы 10 и трубопровод

20 11.

Формула изобретения

Модуль промышленного робота, содержащий полый корпус, выходное звено с приводом его перемещения и источник вакуума, 25 причем полый корпус и выходное звено образуют основную полость, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности работы в агрессивной среде эа счет исключения внутренних элементов

30 конструкции от контакта с ней, он снабжен спаренными уплотнениями и источником воздуха, не содержащего паров агрессивных сред, а в полом корпусе выполнены расточки, образующие дополнительные полости, 35 причем спаренные уплотнения установлены между дополнительными и основной полостями, а также между дополнительными полостями и внешней средой, при этом, основная полость связана с источником воэ40 духа, не содержащего паров агрессивных сред, а дополнительные полости связаны с источником вакуума.