ФЕДОРИН НИКОЛАЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. В полость силового цилиндра 17 подается рабочая среда, шток 15 через червяк 13, червячное колесо, промежуточное зубчатое колесо 10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 2...

  Изобретение относится к области радиотехники. Устройство для перемещения полупроводниковых пластин (ПИП) содержит корпус 1 с направлянлцими прямоугольными отверстиями, в которых расположены Г-образные губки 2, 3, именщие на рабочей части У-образные ориентирующие канавки для размещения в них ППП 14. Г-образная губка 2 поджата пружиной 9, усилие которой через зубчатую пару восприни...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы в агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней. Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с п...