B25J19/06 - предохранительные устройства

Манипулятор

Изобретение относится к области машиностроения и может быть иснользовано в многоруких манипуляторах для повышения их надежности за счет обеспечения контроля за положением захватов и деталей в них. Манипулятор содержит основание 1, на котором с возможностью поворота установлено кольцо 12, и механические руки 2, в захватах 3 которых находятся изделия 6. На боковой поверхности кольц...

1268413

Предохранительное устройство

Изобретение относится к области машиностроения , предназначено для соединения руки манипулятора с рабочим органом . Целью изобретения является повышение надежности за счет исключения скачкообразного изменения усилий и повышение точности позиционирования за счет герметичного закрытия зазора по всему периметру контакта полумуфт. Для этого полумуфты 1 и 2 концентрично расположены и...

1364475

Предохранительное устройство для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к предохранительньп устройствам манипуляторов, в частности к предохранительному устройству для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами . Целью изобретения является повышение надежности работы предохранительного устройства за счет возможности его регулирования при столкновении с объектами независимо от н...

1409124

Устройство для обеспечения безопасности работы оператора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора при работе с оборудованием в гибком автоматизированном производстве. Целью изобретения является повышение надежности. Это обеспечивается тем, что при воздействии оператора на пластины 2 настила 1 они прогибаются и своей ребристой поверхностью деформируют трубки 3, площадь их поп...

1495126

Устройство для защиты промышленного робота от повреждения при столкновении

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для защиты промышленных роботов и манипуляторов от повреждения при случайных столкновениях с другим оборудованием при выполнении операций поиска или обслуживания металлообрабатывающего оборудования с программным управлением. Целью изобретения является повышение надежности за счет обеспечения защиты от повреждения при...

1548045

Предохранительное устройство робота

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях напольных транспортных роботов. Цель изобретения - повышение надежности при различных направлениях внешнего силового воздействия на робот. Устройство имеет опорную плиту 1 раму 4, упругие элементы , закрепленные концами соответственно на раме и на опорной плите, и выключатель 2. При наезде робота на п...

1620302

Предохранительное устройство манипулятора

Изобретение относится к машиностроению , в частности к предохранительным устройствам для выключения привода манипулятора при столкновении с объектами . Целью изобретения является обеспечение надежности за счет устранения аварийных ситуаций. При столкновении манипулятора с объектом возникает импульс силы на ведомый фланец 11, который в свою очередь вызывает перемещение полумуфт 1...

1648761

Противоперегрузочный модуль манипулятора

Изобретение относится к роботехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей робота-манипулятора . Модуль содержит корпус 1, сферический элемент 2 с выемками. В отверстиях корпуса 1 напротив выемок установлены шариковые .« фиксаторы. Сферический элемент 2 установлен при помощи поджимной пластины 8. жестко связанной с якорем 16 электромагнита 15. Стерх ень 7 жест...

1650435

Модуль промышленного робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы в агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней. Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с п...

1657371

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в особо чистых производствах. Целью изобретения является повышение надежности. Манипулятор содержит установленную на колоннах траверсу 1, выполненную в виде полой балки с рядами отверстий 18-20. Трубопровод 21 соединен с системой вытяжной вентиляции. На траверсе 1 с помощью направляющей 4 и направляющего рол...

1682161

Устройство контроля точности позиционирования манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и м.б. использовано в робототехнических технологических комплексах для контроля точности позиционирования манипуляторов . Устройство состоит из корпуса 1 с отверстием для входа оправки 9 и закрепленных в корпусе на планках 2 и 3 датчиков 4 и 5, связанных с системой регистрации . В одной из планок, шарнирно укрепленной на корпусе, выполнено о...

1722814

Запястье манипулятора

Использование: робототехника, в частности устройства соединения руки манипулятора с захватным устройством, промышленные работы, предназначенные для перегрузки и транспортирования изделий. Сущность: запястье содержит фланец 1 крепления руки и манипулятору и фланец 2 крепления захватного устройства к фланцу 1 посредством тяг 3, установленных между фланцами 1 и 2 и препятствующих их...

1754440

Предохранительное устройство робота

Применение: машиностроение, а именно предохранительные устройства манипуляторов , в частности напольные транспортные роботы. В полости рамы 2 размещен датчик 8, удерживающий робот при движении на маршрутопроводе 9, нанесенном на полу цеха. Соосно с окнами 10 датчика 8 в нижних полках плиты 1 и рамы 2 имеются окна 11, через которые датчиком 8 отслеживается маршрутопровйд 9. При бо...

1754441

Площадка безопасности

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и экономичности при эксплуатации. Площадка безопасности состоит из корпуса 1 и настила 5 и имеет основную герметичную камеру 2...

2066628

Устройство безопасности

Изобретение может быть использовано для обеспечения безопасности оператора как при работе в гибком автоматизированном производстве, так и с отдельным оборудованием. На неподвижном основании с возможностью вертикального перемещения установлена подвижная платформа с ограничителями вертикального хода. Последние расположены во вааимноперпендикулярных вертикальных плоскостях, размещенных по ос...

2113979

Способ и устройство тепловой защиты пожарного робота

Способ включает установку сетчатого экрана и подачу вдоль него защитной завесы в виде пленочного потока охлаждающего агента из насадка, смонтированного над экраном, установленного только над зоной жизненно важных органов управления пожарного робота, поверхность экрана покрывают с наружной стороны черной краской, а с внутренней - вспенивающейся огнезащитной краской, перед подачей охлаждающего аген...

2403928

Лабораторная система

Лабораторная система содержит одно или более устройств транспортировки для образцов, по меньшей мере одно устройство обработки для подготовки, анализа и/или обработки образцов, по меньшей мере одно устройство манипулирования для манипулирования образцами в области устройства обработки и систему слежения для поддержания безопасного расстояния. Причем устройство манипулирования выполнено с возможно...

2476308

B25J19/06 - предохранительные устройства

Патенты в этой категории