Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в особо чистых производствах. Целью изобретения является повышение надежности. Манипулятор содержит установленную на колоннах траверсу 1, выполненную в виде полой балки с рядами отверстий 18-20. Трубопровод 21 соединен с системой вытяжной вентиляции. На траверсе 1 с помощью направляющей 4 и направляющего ролика 7 смонтирована каретка 3. На последней закреплена механическая рука с захватом. Перемещение каретки 3 ЕЩОЛЬ траверсы 1 осуществляется с помощью рейки 5 и зубчатого колеса 8, образующих зубчато-реечную передачу. При работе манипулятора частицы пыли засасываются вместе с воздухом в направлениях, показанных стрелками . 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Б 25 J 9/0C, 9/06 госудАРствв+ый комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

I \

1Ю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4484514/08 (22) 20.09.88 (46) 07.10.91. Бюл, hb 37 (72) С.Н.Юдин, Н,Г.Двужилов, О.В.Тритько и

Д.И.Лившиц (53) 621-229,72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1108005, кл, В 25 J 19/06, 1984. (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в особо чистых производствах. Целью изобретения является повышение надежности, Манипулятор содержит установленную на, SU„1l682161 А1 колоннах траверсу 1, выполненную в виде полой балки с рядами отверстий 18-20, Трубопровод 21 соединен с системой вытяжной вентиляции, На траверсе 1 с помощью направляющей 4 и направляющего ролика 7 смонтирована каретка 3. На последней закреплена механическая рука с захватом.

Перемещение каретки 3 вдоль траверсы 1 осуществляется с помощью. рейки 5 и зубчатого колеса 8, образующих зубчато-реечную передачу. При работе манипулятора частицы пыли засасываются вместе с воздухом в направлениях, показанных стрелками. 4 ил.

27

12

9 ц

17,I

Изобретение стносится к машиностроению и может быть использовано s роботизированных комплексах.

Целью изобретения является повышение надежности ребогы манипулятора пу- 5 тем удаления пыли и других загрязнений с движущихся узлов манипулятора.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 — с:ечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2, на фиг, 4 — 10 сечение Б-Б на фиг. 3.

Манипулятор содержит траверсу 1, установленную на колоннах 2, по которой перемещается каретка 3, На траверсе закреплены направляющая 4 и рейка 5, име- 15 ющая зубцы. На каретке 3 установлены опора 6 качения с направляющим роликом 7 v; зубчатое колесо 8, На каретке 3 закреплена механическая рука 9 с захватом 10. Вращение зубчатого колеса 8 осуществляется при- 20 водом 11, установленным на каретке 3, Захват 10 перемещается вдоль руки 9 при помощи привода 12 линейного перемещения. Привод 13 осуществляет поворо захвата 10 вокруг его оси. На колоннах 2 25 может устанавливаться дополнительная поперечная балка 14 с направляющей !5, по которой перемещаетс,я каретка 3. Питающие и управляющие коммуникации 15 размещены внутри подвижных шарнирно 30 соединенных блоков . 7. Траверса 1 выполнена в ниде полой балки с рядами отнерсти .-:

18-20 на ее сторонах. причем упомянутая полость соединена с системой вытяжной вентиляции при помогци трубопровода 21, 35

Трубопровод 21 соедичен с полостью траверсы 1 через отверстие 22 и прокладку 23.

На стенках траверсы 1 могут закрепляться профильные планки 24-26 для сужения участков воздухозабора, С помощью стоек 27 дополнительно могут быть установлены экран 28 и воэдухоподающая установка 29.

Манипулятор осуществляет г еренос деталей 30 между накопителями 31 и обрабатывающим оборудованием 23, Манипулятор работает следующим образом.

Каретка 3 по сигналам системы управления перемещается вдоль траверсы 1, перенося детали 30 захватом 10, Воздухоподающая установка 29 создает поток воздуха, сдувающий пыль с рабочих узлов манипулятора (направление потока показано стрелками на фиг. 1 и 2), Система вытяжной вентиляции обеспечивает забор загрязненного воздуха через отверстия 1820. При этом частицы пыли, образующиеся за счет износа трущихся узлов, не попадают на обрабатывающее оборудование 32.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий установленную на колоннах траверсу с направляющей, на которой установлена подвижная каретка с механической рукой, снабженной захватом, отличающийся тем, что, с целью снижения уровня загрязнения рабочей эоны манипулятора, траверса выполнена в ниде полой балки с рядами отверстий на ее сторонах, причем полость балки соединена с дополнительно установленной системой вытяжной вентиляции, A-À

1682161

Составитель М. Илюкович

Редактор Н. Лазаренко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M. Максимишинец

Заказ 3371 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101