B25J9/08 - отличающиеся конструкцией модулей

Линейный модуль промышленного манипулятора для подачи и передачи деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПжЛИК „„SU.„11 207391 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ1ТИЙ (21) 2907400/27-03 (22) 09.04.80 (31) Р 2914650.7 (32) 11.04.79 (33) DE (46) 23.01.86. Бюл. № 3 (71) Роберт Бош Гмбх (DE) (72) Петер Дрексель, Гернот Майер и Эрнст Ляйснер (ЭЕ) (53) 621.867(088.8) (56) Патент США № 4111311, кл. В...

1207391

Модуль линейного перемещения промышленного робота

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 13 ц Риь ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСМОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3600761/25-08 (22) 15.06.83 46) 07.03.86. Бюл. № 9 71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. М. Натбиладзе, Ш. К. Сабиашвили, Н. В...

1215995

Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУбЛИК,З0„„1 22534 (5D 4 В 25 J 9/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!3, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ " I йкьл ;" 1 (21) 3803573/25-08 (22) 18.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. Р 13 (71) Конструкторско-технологическое бюро "Мосоргстройматериалы" (72) С.Г. Донец (53) 62.229.72(088.8) (56) Авторское сви...

1222534

Модуль привода манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ Н д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ 17 9 12 73 77 70 75 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3395375/25-08 (22) 1 1.02.82 (46) 23.04.86. Бюл. № 15 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) А. А. Кривицкий, Ю. В. Мальков, В. Т. Иванченко...

1225780

Модуль вертикального перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУ5ЛИН А1 (19) (11) (51) 4 В 25 Л 9/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н А8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3788397/25-08 (22) 07.09.84 (46) 07.05.86. Бюл. N 17 (72) В.И. Белов, В.А. Кошель и В.Ф. Юрченков (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 568346, кл. В 2Ъ 3 9/00, 1977....

1229032

Модуль промышленного робота

СОЮЗ СОНЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„БУ„„И 0741S П11 4 В 25 .1 9/08 ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ--.. -М А BTGPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3827329/25-08 (22) 18.12.84 (46) 15.06.86. Бюл. 11 - 22 (71) Калининский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт и Ордена Трудового Красного Знамени стекольный за...

1237415

Манипулятор модульного типа

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТ ИЕСНИХ РЕСПУБЛИК (504 В25 J908 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3644635! 25-08 (22) 23. 09. 83 (46) 23.08.86. Бюп. Н 31 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (72) А.В,Гутман и К.Л.Узоровский (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетель...

1252162

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшшенных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают ша рнирно сочлененные звенья. Манипулятор содержит приводы 2 и 3 и дополнительный орган, которьй включает в себя звено 6,состоящее из двух соосных кинематических передач в виде ряда сцепленных шестерен 8,9,10 и 11. Оси шестерен закреплены на...

1273243

Механическая рука /ее варианты/

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях машинои приборостроения . Целью изобретения является расширение рабочей зоны руки. Механическая рука по первому и второму вариантам содержит последовательно установленные и шарнирно связанные между собой модули, несущие охват. Мо...

1278210

Манипулятор агрегатного типа

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к манипуляторам для точечной сварки прямолинейных швов, и может быть использовано во всех отраслях промышленности при изготовлении тонколистовых металлоконструкций. Целью изобретения является повышение точности, надежности за счет улучшения динамических характеристик, обеспечиваемое уменьшением масс звеньев. Манипулятор...

1293014

Модуль промышленного робота

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является повьшение грузоподъемности и точности позиционирования промышленного робота за счет уменьшения массы модуля и уменьшения числа обычных зубчатЬк передач. Модуль промышленного робота включает корпус, в котором установлен двигатель . Выходной вал последнего посредство...

1294600

Привод

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к манипуляторам Для механизации технологических процессов, включающих подъемнотранспортные и другие операции, а более конкретно к механизмам, передающим движение в местах сочленения звеньев манипулятора. Между зубчатыми колесами, например, 8 и 9 входного и выходного блоков передач размещен дополнительный плавающий венец...

1335445

Модуль промышленного робота

Изобретение относится к конструкциям модулей про алпленных роботов. Целью изобретения является повьшение точности позиционирования модуля за счет уменьшения динамических нагрузок . Это достигается тем, что силовой цилиндр выполнен двухпоршневым, в каждом поршне 3 и 4 закреплены основные гайки 13 и 14, расположенные соответственно на ходовых винтах 9 и 10, установленных соосно. Вы...

1341016

Модуль промышленного робота

И.юбретение относится к машиностроению , в частности к промышленным роботам для автоматизации технологических процессов . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет увеличения диапазона регулирования скорости линейного перемещения гильзы при увеличении осевого усилия, передаваемого ею. При вращении вала привода 9 движение передается через зубчатые колеса 10...

1348165

Манипулятор

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промьшленных роботах различного назначения , манипуляторы которых включают шарнирно сочлененные звенья. Целью изобретения является повышение точности йозиционирования за счет уменьшения люфтов в кинематической цепи и упрощения управления. Для этого манипулятор содержит шарнирно соединенные между собой звенья и кине...

1351782

Модуль манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструкциях различных типов роботов и манипуляторов. Целью изобретения является снижение металлоемкости за счет уменьшения габаритов модуля. Гибкое колесо волновой передачи трехпоточного дифференциального механизма жестко связано с поворотным корпусом 2, генератор волн этой передачи кинематически связан с выходным...

1360979

Манипулятор

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в нромьпнленных роботах. Целью изобретения является повышение быстродействия и точности за счет улучшения динамически.х характеристик . При врашении приводного вала двигателя через кулачковый ме.ханизм осуществляется поворот входных вилок 10-14 и конических зубчатых колес 28 и 29, установленных в ведущем модуле на в...

1371898

Модуль робота

Изобретение относится к робототехнике , а именно к модулям манипуляторов с электромеханическим приводом поступательного перемещения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет определения положения штока привода. При подаче тока в петлю 5, стороны которой скручены между собой, от источника тока 8, управляемого блоком 9, происходит раскручивание пет...

1386443

Модуль вертикального перемещения

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам резонансного типа, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций в различных отраслях промышленности. Целью изобретения является повьппение надежности и удобства эксплуатации за счет повышения точности регулирования. Подвижное звени 3, удерживаемое упругим элементом 4 в нейтральном поло...

1386444

Модуль руки манипулятора

Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано для точного позиционирования рабо ю Фиг.1 чего органа робота при выполнении сборочных работ. Цепью изобретения является повышение долговечности и жесткости упругого параллелограмма ЗЯ счет снижения внутренних напряжений в плоских пружинах. Для перемещения жесткого основания 1 шток 6 первые щается в заданном направле...

1397278

Модуль манипулятора

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах, предназначенных для выполнения загрузочно-разгрузочных транспортных и основных технологических операций, например сборочных, в часовой промьшшенности, приборостроении и т.д. Цель изобретения - повышение производительности и долговечнрсти за счет исключения потерь на трение скольжения и улучшение дин...

1404327

Модуль промышленного робота

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК А1 09) (11) а) 4 B 25 J 9/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4068141/25-08 (22) 13.05.86 (46) 07.09.88. Бюл. У 33 (72) IO.А. Аркатов, Э.Ф. Шевченко, Н.М. Киреев и Н.В. Попов (53) 621-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1121132 кл. В 25...

1421524

Модуль промышленного робота

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (58 4 Б 25 J 9/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4217403/25-08 (22) 27.03.87 (46) 07.09.88. Бюл. и 33 (71) Кабардино-Балкарское производственное объединение "Севкавэлектронмаш" (72) Э.Х. Хакулов и А.Д. Абитов (53) 62-229.72(088.8) (56) Тимофеев А.Н....

1421525

Модуль манипулятора

Изобретение относится к робототехнике , в частности к исполнительным механизмам роботов, манипуляторов, и может быть использовано в различных типах многозвенных роботов. Целью изобретения является повышение долговечности и надежности за счет устранения упругодеформированных элементов, обладаюш.их значительными внутренними напряжениями. При вращении генератора волн 15 взаимодействующие с...

1433790

Манипулятор модульного типа

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к манипуляторам для механизации технологических процессов , содержащих подъемно-транспортные операции. Целью изобретения является повышение грузоподъемности и снижение материалоемкости за счет уменьшения количества приводов. В корпусе установлен силовой привод, а на корпусе размеш,ена механическая рука. Механическая рук...

1435422

B25J9/08 - отличающиеся конструкцией модулей

Патенты в этой категории