РАЩИНСКИЙ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ

  Изобретение относится к области машиностроения , в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. В полость силового цилиндра 17 подается рабочая среда, шток 15 через червяк 13, червячное колесо, промежуточное зубчатое колесо 10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4 захватного органа 2...

  Изобретение относится к области радиотехники. Устройство для перемещения полупроводниковых пластин (ПИП) содержит корпус 1 с направлянлцими прямоугольными отверстиями, в которых расположены Г-образные губки 2, 3, именщие на рабочей части У-образные ориентирующие канавки для размещения в них ППП 14. Г-образная губка 2 поджата пружиной 9, усилие которой через зубчатую пару восприни...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. При движении штока 8 силового цилиндра 1 и шарнирно установленных на нем сухарей 9, скользяш,их в пазах 10 рычагов 3, последние поворачиваются на осях 4 и сдвигают или раздвигают губки, захватывая определенными элементами пове...

  Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для замены инструмента на кисти промьшшенного робота. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надеж- - кости стыковки. Устройство состоит из патрона 1, жестко закрепленного на кисти робота, и адаптора 2 со сменным инструментом. В корпусе патрона расположены пальцы 9, свяff f 1 г}...

  Изобретение относится к очистной технике и может быть использовано для отделочно-зачистной и упрочняющей обработки плоских и фасонных поверхностей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Щетка для очистки поверхности содержит установленный на приводном валу 7 корпус 1 с двумя соосными резьбовыми отверстиями 2 и 3, одно из которых - отверстие 2 имеет левую мно...

  Изобретение относится к элементам автоматической замены инструмента на кисти робота и может быть использовано при промышленной эксплуатации роботов в условиях безлюдной технологии. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Для этого устройство снабжено крышкой, установленной на корпусе со стороны центрирующего элемента, имеющей продолговатое о...

  Изобретение относится к очистной технике и может быть использовано для отделочно-зачистной и упрочняющей обработке плоских и фасонных поверхностей. Цель изобретения - повышение качества очистки поверхности. Иглофреза содержит размещенные на приводном валу 9 с возможностью осевого перемещения фланцы 1 и 2, имеющие один правую, а другой левую резьбу, размещенный между фланцами держа...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при производстве и эксплуатации промышленных роботов для аттестации кинематических параметров их рабочих органов. Цель изобретения - повышение точности и надежности определения фактического положения систем координат робота-манипулятора. Для этого на основании 2 и подвижных звеньях 1 манипулятора размещают контролируе...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в промышленных роботах, предназначенных для работы в чистых помещениях с парами агрессивных сред. Целью изобретения является повышение надежности работы в агрессивной среде за счет исключения внутренних элементов конструкции от контакта с ней. Модуль промышленного робота содержит полый корпус 1 и выходное звено 2 с п...