ЗАПОРОЖЕЦ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

  СУСТАВ МАНИПУЛЯЦИОННОГО УСТРОЙСТВА, содержащий сопряженную . пару полых звеньев, приводной элемент , выполненный в виде упругой . герметичной оболочки с каналом для подвода сжатого воздуха, возвратную пружину и гибкую связь звеньев, о тличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, герметичная оболочка привода размещена...

  ОЧУВСТВЛЕННЫЙ СХВАТ РОБОТА , содержаш,ий установленные на корпусе пальцы с приводом их перемеш,ения, на рабочих поверхностях которых размещены датчики проскальзывания, соединенные с устройством управления приводом --WS..., / ни -|, перемещения, пальцев, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и расширения технологических возможностей путем расширения диапазона т...

  COOS COBETCHHX СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК »SU gg . В 25 J 17!00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ: -,-,;:. ц(М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (54)(57) СУСТАВ ИАНИПУЛЯЦИОННОГО УСТРОЙСТВА.ао авт. св. II 1172700, Ф Мю (61) 1172700 (21) 3815279/25-08 (22) 20.11.84 (46) 30.03.86. Бюл. Р 12 (71) Дальневосточный ордена Трудового Крас...

  СОК)З СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСИОМ,Ф CBMPETEJlbCTBV ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3709667/25-08 (22) 13.12.83 (46) 07.05.86. Бюл. Р 17 (71) Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.В. Куйбышева и Николаевский ордена Трудового Красного Знамени ко...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в конструк1Ц1ях адаптивных роботов, приспосабливающихся к весу захватьшаеобъектов и манипулирующих с хрупкими и легкодеформируемыми деталями. Цель изобретения - повьопение надежности и расширение функциональных возможностей. Захват робота содержит датчики проскальзывания, выполненные в виде набора присосок, установле...

  Изобретение относится к области робототе.хники н может быть использовано в очувствленных роботах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей с.хвата робота. Для этого в схвате установлены клиновидные накладки 4 и 5 с подпружиненными зажимными эле- .ментами 8. Накладки 4,5 имеют возможность перемещения по направляющим пазам 3 в скошенной поверхности губок 1...

  Изобретение относится к электротехнике , в частности к синхронным машинам , и может найти применение для умножения или деления промьшшенной частоты в два раза,- а также в качестве двухчастотного генератора или двух скоростного двигателя. Цель изобретения .- снижение шума и вибрации и повьштение надежности. Синхронная двухчастотная машина содержит статор с СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИ...

  Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении при контроле формы длинномерных заготовок после гибки. Цель изобретения - повышение производительности и точности измерения, расширение технологических возможностей. Устройство содержит стол 1 с направляющими планками 2, механизм подачи с приводными толкателями 5 заготовки 20, механизм...

  Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса идентификации жил кабельных изделий - достигается тем, что вывод источника питания подключают к идентифицируемой жиле, а ее номер на промаркированном конце кабеля определяют по числу сработавших сигнальных элементов. Перед началом работы предварительно промаркированные концы...

  Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к канатоукладчикам лебедок. Цель изобретения - повышение долговечности канатоукладчика путем устранения силы трения между поверхностями поводка и винтовой канавки. Канатоукладчик содержит направляющую 1, каретку 5, поводок 4, двухходовой винт 6. При этом в боковых стенках двухходового винта 6 и поводка установлены магнит...

  Изобретение относится к области обработки твердых сыпучих материалов, а именно к устройствам для непрерывного измельчения и смешивания твердых сыпучих материалов, и обеспечивает повышение эффективности устройства за счет ослабления краевых эффектов. Устройство содержит цилиндрическую рабочую камеру 2 из немагнитного материала с магнитоактивными мелющими элементами 3, охватывающий...