Каплан Б.А.

 1. Гировертикаль, содержащая гироскоп в кардановом подвесе, датчик угла тангажа, упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, введен механизм перемещения упора в аксиальном направлении и система регулирования перемещения упора.2. Гировертикаль по п.1, отличающаяся тем, что система регулирования перемещения упора выполнена в виде последовательно соединенных блока дифференцирова...