Гировертикаль

Гировертикаль

Реферат

 

1. Гировертикаль, содержащая гироскоп в кардановом подвесе, датчик угла тангажа, упор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, введен механизм перемещения упора в аксиальном направлении и система регулирования перемещения упора.

2. Гировертикаль по п.1, отличающаяся тем, что система регулирования перемещения упора выполнена в виде последовательно соединенных блока дифференцирования, порогового устройства и исполнительного двигателя, выходной вал которого через зубчатую передачу соединен с упором, при этом выход датчика угла тангажа соединен с входом блока дифференцирования.