ФРАНКО РОЛЛАНД ТАРАСОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТИВНЫМ РОБОТОМ, содержащее блок задания программы, тактильные датчики, первый и второй приводы и датчик проскальзывания, выход которого соединен с входом усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, оно содержит последовательно соединенные дифференциатор , пороговый элемент, триггер, элемент НЕ и первый ключ,...