ХОМЕРИКИ ЛЕВАН ТЕНГИЗОВИЧ

  1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА , содержащий основание и гибкую руку, составленную из Одинаковых гибких модулей, соединенных между собой посредством стыковочных элементов, причем на последнем модуле размещено захватное устройство , кроме того, гибкий приводной элемент каждого модуля изготовлен из двуслойной пластинь с источником питания, при этом слои пластины вьшолнены из м...

  ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА , содержащий основание, на котором закреплено гибкое звено с захватным устройством, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , гибкое звено выполнено в виде пластины, состоящей из двух слоев с разными коэффициентами линейного расширения, изготовленной в виде кольцевого косого геликоида. (Л со li О) СОЮЗ СОВЕТСКИХ...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в различных конструкциях манипуляторов промышленных роботов. Целью изобретения является повышение грузоподъемности за счет увеличения жесткости конструкции. Манипулятор состоит из основания и механической руки 1 с захватным устройством. Механическая рука 1 выполнена в виде гибких модулей 2. опорных элементов 3 в виде...