НЕМОНТОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ

  УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ РОБОТОМ, содержащее последовательно соединенные генератор, элемент И и блок задания программы, а также по каждой регулируемой координате следящий привод, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения сборки несцентрированных деталей, устройство содержит установленные на губках охвата тактил...

  Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании сборочных роботов, обучаемых операциям сопряжения деталей. Целью изобретения является упрощение конструкции за счет упрощения алгоритма определения координат сопрягаемых деталей. Устройство содержит блоки памяти, сумматоры, усилители-формирователи , нелинейные элементы, блоки выделения модуля, ключи, три...