МОЖУХИН НИКОЛАЙ МИХАЙЛОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИМИСтИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН „„SU„, 1207759 A ш 4 В 25 Ю 18/00 (21) 3780617/25-08 (22) 14.08.84 (46) 30.01.86. Бюл. ¹ 4 (71) Андроповский авиационный технологический .институт (72) Ю. Д. Жаботинский, Н, М, Можухин и В. С. Силин (53) 62-229.72(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР № 555008, кл. В 25 Л 17/00, 1976, (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ О ИЕНТАЦИИ ЗАХВАТ...

  Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано в промьппленных роботах различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет осуществления ориентации схвата без контакта с захватываемым объектом. В исходном поло СВОЗ СОВЕТСНИХ СОЩИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУ БЛИН (51)4В 25 J 18 00 г, ВЩ р,:.д,„ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого в цилиндрической камере 3 выполнен упор 4 для деталей, а на ее внутренней поверхности выполнены пазы. Пазы соединены со стороны рабочей поверхности корпуса 2 с атмосферой . При захвате детали 5 подключа...

  Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Кольцевые камеры 1, 2 установлены на полом корпусе 3. В отверстиях втулки 4 установлены подпружиненные фиксаторы 5. Втулка 4 жестко связана со штуцером 8, установленным в воздуховоде 12 с возможностью вращения. В корпусе 3 выполнены каналы 1...

  Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение точности позиционирования. Устройство автоматической смены схвата робота состоит из сменного схвата 1, закрепленного на фланце 2, руки робота, магазина 3 для хранения схватов между операциями с базирующим элементом 4, жестко закрепленным на пл...

  ГОСУДАРС ГВЕННЫЙ КОМИТЕТ flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ OCGP (gg)$ В 23 (7 06 (21) 4679908/08 (22) 18. 04.89 .(46) 30.04.91. Вю . 16 (72) Н.М.Можухин, О.А.Микрюкова и С.И.Гильденфун (53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 623702, кл. В 23 q 7/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО Д5И ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к машиностроению и...

  Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий и упрощение конструкции устройства. Захват деталей с отверстиями, набранн...

  Изобретение относится к робототехнике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей вакуумного захвата. Устройство содержит полый цилиндрический корпус 1 с кольцевым пазом 3 и отверстиями 2, соединяющими полость соответствующей вакуумной присоски 17 с источником вакуума через каналы 13, 14, выполненные в насадке 7, и канал 16, выполненный в поворотной руке 5 манипулят...

  Использование: физиотерапевтические процедуры. Сущность изобретения: устройство содержит баллон, выполненный в виде оболочек из эластичного воздухонепроницаемого материала, заполненный мелкодисперсным веществом из магнитных шариков, оболочка снабжена патрубком с вентилем для подключения к источнику пониженного давления. В стенки баллона встроены волоконно-оптические жгуты или све...

  Использование: при создании робототехнологических комплексов, в которых детали располагаются в кассете. Сущность изобретения: захватное устройство 4 подводят к детали 2, захватывают и транспортируют ее воздухом, причем захватное устройство продвигают вдоль кассеты 1, последовательно захватывая детали 2. Устройство для извлечения деталей из кассеты содержит корпус с пневмосистемой...

  Использование: для удержания и переноса плоских деталей. Сущность изобретениясхват содержит корпус 1, в котором выполнена вакуумная камера 2. соединенная через штуцер 3 с источником вакуума На корпусе размещена гибкая лента 5 Мебиуса с перфорацией . Отверстия перфорации выполнены коническими. Лента перемещается по стенке 4 с помощью привода 7. 4 ил. СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИ...

  Использование: машиностроение, в захват|ных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: захват содержит корпусе установленными на нем захватными элементами. Причем один захватный элемент выполнен в виде постоянного МЗР- нит( 2, а другой - в виде вакуумной присоски; 3. При этом вакуумная присоска установлена из боковой поверхности постояннрго магнита коаксиально ему. В пос...