Устройство для захвата изделий с центральным отверстием

Устройство для захвата изделий с центральным отверстием

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий и упрощение конструкции устройства. Захват деталей с отверстиями, набранными в пакет, осуществляется с помощью вакуума, подаваемого в полость корпуса 1 и создающего разрежение между корпусом и подкладкой 5, которая после транспортировки деталей удаляется. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю1)s В 66 С 1/02

ГОСУДА P СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г) РИ Г КН Т СССР I

:сг и

ILTI 1 !» g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4390792/11 (22) 07.12,87 (46) 23.05.91. Бюл, N. 19 (56) Авторское свидетельство СССР

М 163736, кл, В 66 С 1/02. от 1963 г.

0с

Ql

О (Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (71) Андроповский авИационный технологический институт (72) С.И.Гильденфун, Ю.Д.Жаботинский и

Н,М.Можухин (53) 621,86.061(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВ ЕРСТИЕМ

„„5U „„1650557 А1 (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий и упрощение конструкции устройства, 3ахват деталей с отверстиями, набранными в пакет, осуществляется с помощью вакуума, подаваемого в полость корпуса 1 и создающего разрежение между корпусом и подкладкой 5, которая после транспортировки деталей удаляется, 2 ил.

1650557 дуг 2

Составитель А, Гаевский

Редактор А. Шандор Техред M.Moðãåíòàë Корректор В.Гирняк

Заказ 1579 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.

На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 — исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.

В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан). С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5.

В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6.

Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом, На исходную позицию (фиг.2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или картон). На нее устанавливается пакет деталей 4. По сигналу от системы управления роботом (не показана) корпус 1 опускается на пакет деталей 4 и иэ отверстия 2 начинается отсос воздуха. В реэуль4. тате в полости б пакета деталей 4 образуется пониженное давление воздуха, в связи с чем возникает подъемная сила, действующая на технологическую подкладку 5 и на

5 внутренние поверхности деталей. В результате этого технологическая подкладка поджимает пакет деталей к корпусу. После захвата пакета деталей 4 (фиг.1) рука робота (не показана) перемещает устройство с за10 хваченным пакетом деталей к требуемой позиции. После установки пакета деталей 4 на технологическую позицию подкладку 5 удаляют.

15 Формула изобретения

Устройство для захвата изделий с центральным отверстием, содержащее сообщенный с источником вакуума полый корпус и средство для герметизации центрального

20 отверстия изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий, и упрощения конструкции, средство для герметизации

25 включает в себя закрепленные на рабочей поверхности и расположенные по периметру корпуса вертикальные направляющие штанги и плоскую горизонтальную подкладку, расположенную под нижними концами

30 штанг,