КОЛЫВАНОВ БОРИС СИМОНОВИЧ

  СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИН (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ко связанных с ними кронштейнах, каждый из которых состоит из вилки и вставленной в нее оси, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг, подпружиненный относительно кронштейна, причем на одном конце кронштейна установлен ролик, опирающийся на нижнюю полку ре...

  Изобретение относится к машиностроению , а именно к промышленным роботам для автоматизации технологических операций . Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров за счет сокращения количества ромбообразных звеньев при сохранении числа степеней подвижности схвата. Узел сочленения звеньев имеет шарнирно связанные между собой посредством вала 21, имеющего коническое зубчатое к...

  Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Целью изобретения является повышение точности позиционирования конечного ромбообразного звена и КПД манипулятора за счет уменьшения статических и динамических нагрузок в червячных зубчатых зацеплениях шарниров. При включении электроприводов, расположенных в каждом корпусе модулей ромбообразных...

  Изобретение относится к станкостроению и-может быть использовано для автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет автоматической переналадки устройства для приема и выдачи тары в зависимости от изменения технологического процесса обработки деталей и возможности обеспечения требуемой ориентации тары. На основании устан...