Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ко связанных с ними кронштейнах, каждый из которых состоит из вилки и вставленной в нее оси, на которой с возможностью поворота установлен двуплечий рычаг, подпружиненный относительно кронштейна, причем на одном конце кронштейна установлен ролик, опирающийся на нижнюю полку рельсового пути, .и на другом имеется выступ, взаимодействующий с прорезями, дополнительно выполненными в нижних полках рельсового пути, при этом вилка установлена на платформе манипулятора с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости качания рычага.

Фнг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 536003 (21) 3734898/25-08 (22) 28.04.84 (46) 23.03.86.Бюл. Р 11 (72) Ю.Н.Клокотов, Б.С.Колыванов, В.С.Сальников и Г.Г.Карпук (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N9 536003, кл. В 25 J 5/02, 1975. (54)(57) МАНИПУЛЯТОР по авт.св.

У 536003, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации, он снабжен фиксаторами, установленными на каретках платформьi манипулятора на жестGD 4 В 21 J 13/10//В 25 J 5/02. //

// В 25 J 19/10

i 21

Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Заказ 1 189/! 5

Филиал- ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизации погрузочно †разгрузочн работ, может быть использовано при создании промышленных роботов,и является усовершенствованием манипулятора по авт.св. 9 536003.

Цель изобретения — повыШение безопасности эксплуатации манипулятора..

На фиг.l изображен манипулятор, общий вид; на фиг.2 — фиксатор.

Манипулятор содержит платформу 1, которая шарнирно подвешена на проушинах 2 к приводной 3 и холостой 4 кареткам, установленным на рельсовый путь 5. К платформе 1 крепятся вертикальные телескопические направляющие 6, связанные промежуточной рамой 7, на которой установлено сетчатое ограждение 8 с приводом 9.

Нижние звенья телескопических направляющих 6 жестко связаны с подьемной рамой 10, на которой находится механизм 11 захвата, Перемещение подъемной рамы 10 с механизмом

11 захвата осуществляется от привода 12 на платформе 1 через канаты 13, На платформе 1 с двух сторон установлены фиксаторы 14. Последние смонтированы на кронштейнах 15 (фиг. 2) жестко закрепленных на каретках. На каждом кронштейне 15 установлен упор

9223 2

16, на котором с возможностью поворота в отверстии упора !6 установлена вилка !7, связанная с двуплечим рычагом 18, который имеет возможность поворота вокруг оси 19, установленной в проушинах вилки 17, под действием пружины 20. На одном конце рычага 18 установлен ролик 21, а на другом имеется выступ 22. Ролик 21

tO опирается на нижнюю полку рельсового пути 5 и удерживает рычаг 18 в среднем положении. К рычагу 18 крепятся регулируемые контакты 23 и 24, выполненные с воэможностью воздействия на микровыключатели 25 и 26 в зависимости от положения рычага 18.

Фиксатор работает следующим образом.

При сходе ролика 21 с нижней пол20 ки рельсового пути и их упора в препятствие рычаг 18 поворачивается на оси 19 и прижимается к левой или правой стороне упора 16.

2S При этом контакты 23 или 24, нажимая на микровыключатели 25 или 26, разрывают цепь питания привода механизма передвижения, а выступы 22 заходят в прорези в нижних полках рель сового пути и осуществляют аварийный останов манипулятора.